洛阳理工等3家公司共同申请无人机路径规划相关专利，动态调算法步长，实现无人机高效安全路径规划

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，洛阳理工学院、河南众诚信息科技股份有限公司、郑州轻工业大学申请一项名为“基于激光测距的无人机路径规划方法及系统”的专利。申请公布号为CN121232861A，申请号为CN202511793772.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年12月2日，发明人邓国军、游靖、胡鹏飞、翟艳慧、刘健、刘宏源、秦旭、王龙华、侯留锁、刘鹏伟，专利代理机构洛阳东都知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师殷金龙，分类号G05D1/49、G05D1/46、G05D101/10、G05D109/20。

专利摘要显示，本申请涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于激光测距的无人机路径规划方法及系统，该方法包括：对无人机的飞行环境实时生成点云数据，获取每个控制周期内各时刻下每个点云与无人机的距离，各时刻的点云分辨率和点云信噪比，以及无人机在各时刻的飞行速度；计算各时刻的环境复杂度；计算各时刻的飞行裕度，得到各时刻的飞行风险值；确定各时刻的衰减评估值，确定各时刻的环境干扰度；得到各时刻的调整系数，对下一控制周期对应的快速扩展随机树算法的步长进行调整，并利用快速扩展随机树算法，规划无人机的飞行路径。本申请通过动态调整快速扩展随机树算法的步长，能够在复杂和动态的飞行环境中实现高效、安全的路径规划。

众诚科技成立于2005年3月22日，于2022年9月23日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于河南郑州。公司是国内领先的信息系统集成服务提供商，在智慧城市细分领域优势显著。

众诚科技是计算机-软件开发-垂直应用软件行业企业，属于数据要素、在线教育、智慧医疗概念板块。公司系信息系统集成服务提供商，面向党政机关、企事业单位客户提供数字化解决方案及相关服务。

2025年三季度，众诚科技实现营业收入2.49亿元，在102家行业公司中排名70，远低于第一名上海钢联的573.18亿元和第二名德赛西威的223.37亿元，行业平均为17.12亿元，中位数是4.19亿元。当期净利润为 -989.79万元，行业排名54，与第一名德赛西威的18.05亿元和第二名同花顺的12.06亿元差距明显，行业平均为2643.13万元，中位数为 -719.92万元。

河南众诚信息科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于激光测距的无人机路径规划方法及系统发明专利公布CN202511793772.X2025-12-02CN121232861A2025-12-30邓国军、游靖、胡鹏飞、翟艳慧、刘健、刘宏源、秦旭、王龙华、侯留锁、刘鹏伟2基于多模态数据的无人机协同定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511597424.52025-11-04CN121048639A2025-12-02邓国军、李璞、钱慎一、高进昌、韩璐璐、孔培培、包桂根、贾钦、武振涛、胡鹏飞3一种面向数字孪生的多模态强化学习自适应加密方法和装置发明专利公布CN202511520245.12025-10-23CN121217442A2025-12-26王龙华、邢小培、陈龙、滑展鹏、任建吉、李亚男、叶国豪、武啊明、辛云4一种员工工服违禁情况识别方法和系统发明专利公布CN202511086628.22025-08-04CN121033724A2025-11-28邓国军、滑展鹏、游靖、翟艳慧、陈龙、马亚坤、郭海青、陶杰、侯留锁、齐明5一种面向动态时变场景的数字孪生数据传输方法及系统发明专利公布CN202511012170.62025-07-22CN120980099A2025-11-18李亚男、刘钰、任建吉、王龙华、陈龙、崔广伟、邢小培、辛云、原永亮、武啊明6一种基于大语言模型的持续关系抽取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510938240.42025-07-08CN120849983A2025-10-28王剑、王龙华、邢小培、段志方、殷绍哲、杨健7一种智能监控方法及装置、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510588580.92025-05-08CN120378578A2025-07-25雷雨、崔鹤、陈振兴、贺醒然、陈允峰8一种服务器侧隐私保护数据生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510520797.62025-04-24CN120579200A2025-09-02陈允峰、邓国军、梁维伟、唐现静、崔杰、任兴华、包桂根、倪好9基于大小模型协同的小模型侧隐私数据增强方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510448032.62025-04-10CN120578949A2025-09-02邢小培、王龙华、翟艳慧、张阳卉、陈龙、滑展鹏、段志方、杨玉锋10用于隐私保护的多模态参数高效微调框架发明专利实质审查的生效、公布CN202510376192.42025-03-27CN120217444A2025-06-27姬莉霞、肖士杰、王艺帆、张晗11基于多维度特征协同融合网络的虚假信息检测方法、装置及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510328809.52025-03-19CN120338812A2025-07-18姬莉霞、冯静美、张晗12基于多视图证据融合的社交机器人检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510203823.22025-02-24CN119989277A2025-05-13王剑、郭世远、庾桂铭、王章全、王龙华、段志方、邢小培13一种无标签数据情况下的ABI问答方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411957496.12024-12-30CN119938877A2025-05-06梁友、滑展鹏、韩璐璐、刘红涛、游靖、梁思远、翟鹏旭、王鸳鸳、陶杰14一种将大模型与数据库对齐的ABI问答方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411820914.22024-12-11CN119760106B2025-08-19邓国军、游靖、刘宏源、马俊波、王志刚、翟艳慧、包桂根、吴浩、吴彦非15一种将大模型与数据库对齐的ABI问答方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411820914.22024-12-11CN119760106B2025-08-19邓国军、游靖、刘宏源、马俊波、王志刚、翟艳慧、包桂根、吴浩、吴彦非16一种基于微调嵌入模型的RAG检索流程优化方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411716275.52024-11-27CN119782497B2025-09-02梁侃、梁思远、段志方、马亚坤、靳一、韩璐璐、张磊、崔杰、杜李鹏17一种数字孪生模型构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411726465.52024-11-27CN119941973A2025-05-06张伟、宋晓辉、金贝贝、张鹏飞、李金东、陈龙、崔杰、杨文、王建业18一种基于微调嵌入模型的RAG检索流程优化方法及系统发明专利授权、公布CN202411716275.52024-11-27CN119782497B2025-09-02梁侃、梁思远、段志方、马亚坤、靳一、韩璐璐、张磊、崔杰、杜李鹏19一种三维场景序列生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411701475.32024-11-26CN119516119A2025-02-25陈振兴、崔鹤、李豪、苗发祥、贺醒然20一种基于机器视觉的数字孪生模型修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411637635.22024-11-15CN119720738A2025-03-28张伟、宋晓辉、王玎、张鹏飞、李金东、金贝贝、邢小培、崔广伟、王建业21一种数字孪生系统仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411611662.22024-11-12CN119472336A2025-02-18张伟、宋晓辉、赵洪丹、陈琳、翟让、李金东、张鹏飞、金贝贝、王龙华、陈允峰、王建业22一种基于跨模态信息的天气分类方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411358561.92024-09-27CN119478975A2025-02-18桑榆、李娜、郑小梦、张伟、王晓琳、陈龙、吕凤好、李翔、马俊波、张良23物联网平台的点表匹配方法和系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411227567.22024-09-03CN119204020A2024-12-27陈振兴、崔鹤、邢小培、陈允峰、苗发祥、杨国庆24一种管道拓扑关系获取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411174486.02024-08-26CN118839461A2024-10-25陈振兴、崔鹤、邢小培、陈允峰、陈梦、杨国庆、苗发祥25基于实体组件系统的通信方法、装置和电子设备发明专利授权CN202410878655.22024-07-02CN118860342B2025-12-16陈振兴、崔鹤、苗发祥、陈允峰、杨国庆、王盛铖26基于注意力机制联合密集结构与Transformer的视觉问答方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410680852.32024-05-29CN118568225A2024-08-30张伟、郑小梦、陈龙、慈立坤、何晓明、吕凤好、李翔、梁思远、翟艳慧、贾伟朝27基于DS证据理论的网页多模态信息抽取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410422480.42024-04-09CN118193816A2024-06-14王剑、王京岭、庾桂铭、王章全、郭世远、陈允峰、邢小培28用于中文金融领域的基于异构图网络的嵌套NER方法、装置及其计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410229590.92024-02-29CN118133826A2024-06-04张晗、姬莉霞、党依萍、陈允峰29一种文本图片自动矫正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311750000.92023-12-19CN117710984A2024-03-15苏红伟、吕凤好、何晓明、郑小梦、王志刚、王龙华、翟艳慧、吴浩、吴彦非30一种证件照自动矫正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311750005.12023-12-19CN117710640A2024-03-15张伟、苏红伟、陈龙、马俊波、李翔、翟艳慧、吴彦非、吴浩、齐明31一种PLC动态入侵检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311705477.52023-12-13CN117666544A2024-03-08梁侃、张有为、陈允峰、王志刚、邢小培、倪好、周霜、崔杰、翟艳慧32一种PLC代码安全检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311705471.82023-12-13CN117668831A2024-03-08王龙华、梁友、陈允峰、贺醒然、翟艳慧、崔杰、包桂根、郭海青、张良33基于时间控制的工业控制系统主动检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311689834.32023-12-11CN117519050A2024-02-06邢小培、吴浩、张伟、周高轩、崔广伟、周霜、陈广辉、郭海青、薛旭34基于动态边界检查的轻量级PLC漏洞挖掘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311689833.92023-12-11CN117556427A2024-02-13崔广伟、何晓明、吴彦非、王龙华、周文媛、陈广辉、张良、杜李鹏、贺醒然35一种三维演示互动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202211714899.42022-12-29CN116009697A2023-04-25崔广伟、王龙华、梁伟、李志帅、贺醒然、张良、张沛、赵超峰、张尧36AI辅助型数据库的自主配置发明专利实质审查的生效、公布CN202211661819.32022-12-23CN117692161A2024-03-12张伟、陈龙、李翔、陈允峰、周高轩、吴浩、靳一、贺醒然、张良37基于AI学习的查询优化器发明专利实质审查的生效、公布CN202211620908.32022-12-16CN116521716A2023-08-01张伟、王龙华、崔广伟、邢小培、耿宇、邵高杰、张磊、倪好、包桂根、周文媛38冗余数据传输方法、装置、设备和计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211463105.12022-11-22CN116527210A2023-08-01张伟、陈龙、马俊波、李翔、翟艳慧、吴彦非、张磊、王鸳鸳、任兴华39一种通用类软硬一体疫情防控管理平台发明专利实质审查的生效、公布CN202211302264.32022-10-24CN115908073A2023-04-04张伟、马俊波、陈龙、孙俊男、郭晓龙、李翔、韦富、邵高杰、袁其杰40一种基于kubernetes的多租户应用统一管理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211262253.72022-10-14CN115766458A2023-03-07张伟、陈龙、马俊波、郑小梦、李翔、郭晓龙、韦富、张磊、邵高杰41基于鲲鹏平台的数据库容灾复制方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202211221173.72022-10-08CN116560901A2023-08-08张伟、陈龙、马俊波、李翔、翟艳慧、吴彦非、张磊、王鸳鸳、任兴华42一种基于深度学习的防护服识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211039345.92022-08-29CN116091992A2023-05-09梁友、周高轩、梁思远、靳一、刘宏源、吴浩、李梦歌、可佳、陈琳钰43基于YOLOV5神经网络技术识别防护服的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211010987.62022-08-23CN115424340A2022-12-02韩世鲁、祝静思、梁思远、游靖、刘宏源、韩璐璐、刘红涛、杨磊44基于分类的智慧园区智能工服识别方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210423745.32022-04-21CN114708618A2022-07-05邓国军、游靖、何晓明、刘宏源、吴浩、陈琳钰、杨远45一种与平台无关的VR应用文件的存储和解析方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110805123.22021-07-15CN113468106B2024-05-17梁侃、梁友、崔广伟、王龙华46复印机在线数据提取解析方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910549777.62019-06-24CN110347738A2019-10-18张有为、刘铁铭、韩世鲁、何红旗、朱晓青、邓国军、段永强、葛方丽、王帅47复印机离线数据提取解析方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910549045.72019-06-24CN110348240B2021-02-23刘铁铭、何红旗、韩世鲁、张有为、朱晓青、邓国军、段永强、薛兵、谢江涛48一种VR内容开发平台及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910105532.42019-02-01CN109887097A2019-06-14梁侃、 王龙华、 崔广伟、 贺醒然、 张佩英49一种基于随机扩散的复杂网络生成模型的建立方法发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201210421428.42012-10-29CN103023692B2015-01-28童超、刘禹、彭井、牛建伟50针对复杂网络的基于群思想改进的Fast-Newman聚类方法发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201210004690.92012-01-09CN102571431B2014-06-18童超、戴彬、牛建伟、韩军威

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