对话晓悟智能：当移动机器人进化成“智能终端”，红海论调还成立吗？

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近两年，移动机器人行业的讨论反复提及“红海”“内卷”“价格战”。根据多家研究机构数据，2024年中国移动机器人销售规模为221亿元，但同比增长4.25%的增速，似乎暗示着这个赛道正面临增长瓶颈。

不过，移动机器人年出货量不到30万台，从全球体量和渗透率来看，离真正的天花板还有很长一段距离。

真正卡住这一行业的，并非竞争者太多，而是移动机器人的全生命周期价值没有得到充分释放：前期开发适配复杂、部署运维周期偏长、场景迭代响应滞后，这些隐性成本让许多潜在需求未能转化为实际订单。只有当这些行业共性挑战被有效破解，移动机器人才能真正突破增长天花板。

由中科创达孵化、成立仅两年多的晓悟智能，就选择从“软件定义机器人”切入这条被外界视为拥挤的赛道。

近期，智东西对话晓悟智能CEO赵锐。在他的讲述里，我们深入了解晓悟如何依托中科创达的技术与资源，不再把机器人当成一件标准工业品，而是当作“物理世界中的AI载体”，用智能终端的思路，重新打开移动机器人行业的增长空间。

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打破“红海”表象，

移动机器人的核心竞争力是全生命周期价值

行业对“红海”的讨论，往往与厂商多、价格战激烈、硬件毛利快速下滑有关。这种判断并非没有依据，但本质上是用传统工业品的视角来看待机器人，把主要矛盾归结到产能和价格上。

但在赵锐看来，机器人本质上是“物理世界中的AI载体”，更接近智能终端而非传统工业品。“如果还是用传统工业品思维去做机器人，只盯着BOM和成本，把降本当成唯一目标，那会把这个行业越做越小。”他直言。

在智能终端逻辑下，产品的核心问题就不再只是便不便宜，而是好不好用、能不能真正解决场景问题。不少调研显示，在企业决策时，安全性往往排在第一位，易用性排第二，价格反而排在第三、第四。

今天市面上的移动机器人，距离“好用”确实还差得较远。行业内多数产品尚未完全实现开箱即用的理想体验，落地一个新场景，都要经历一轮又一轮复杂的系统对接和现场调试。更关键的是，很多用户拿到的其实是一台“定格的机器人”：零部件在损耗，功能在失效，底层平台却不再迭代，面对产线调整、环境变化的适配能力不足。

这样的行业现状，正在推动越来越多企业开始从全生命周期价值的视角重新审视产品。赵锐判断，如果前期开发、部署与运维这些成本能够明显下降，好用性、易用性得到显著提升，移动机器人就能够真正打开市场。这不仅是晓悟的产品逻辑，也是许多业内从业者正在逐步达成的共识。

赵锐的一个重要参照系来自汽车。他曾在汽车领域工作多年，经历了一个相对完整的智能化周期，在他看来，移动机器人和汽车的演进节奏有某种相似性。

汽车从代步工具进化成智能终端，真正的结构性降本，是在智能体验跑出来、销量提升之后才发生的，而不是在刚刚能用的时候就陷入价格战。相比之下，移动机器人则是在刚可用的阶段就掉进了非理性的降本漩涡,这在一定程度上挤压了产业链在软件、算力和长期平台能力上的投入空间。

如果再结合市场量级来看，移动机器人行业非但远没有到红海阶段，还处在一个很早期、很有潜力的阶段。在这个阶段，什么样的产品形态和商业模式更适合应用落地，还远未定型。

基于这样的判断，晓悟智能走的是“软硬协同”的路：通过适度硬件冗余，给软件预留足够空间，再用软件的快速迭代去持续提升体验。客户拿到手里的，是一个可以不断更新迭代、越用越聪明的机器人，从而实现最优的全生命周期综合成本。

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站在巨人肩膀上：

中科创达的技术基因与专家型团队创业

中科创达的发展主轴，始终是“践行智能化终端的改造”，不断把一个个品类从功能机改造成智能机。手机时代，它押注安卓，推动传统手机向智能手机转型；IoT时代，它为各种智能设备提供操作系统与算法；汽车时代，它深度参与智能座舱、辅助驾驶和软件定义汽车。

2023年前后，当机器人成为“下一个超级终端”的潜力逐渐显现，中科创达决定把在手机、IoT、汽车上验证过的核心能力，延伸到机器人赛道上，晓悟智能就是在这样的背景下被孵化出来的。

从方法论看，“软件定义机器人”其实是“软件定义汽车”的自然延续。车规级控制器平台、虚拟化操作系统架构、OTA驱动的持续迭代，这些在汽车上已经走通的技术路径，如今有很大一部分可以迁移到机器人上。

但两者也有本质不同。汽车是一款面向C端的标品，车型和配置相对清晰，平台化之后可以释放巨大规模效应；机器人则是典型的To B产品，场景强、垂直度高，不同行业的需求差异极大。

在这样的现实下，借助中科创达的生态羽翼，晓悟智能在多方面获得赋能。具体来说，中科创达在资金上的支持，使得晓悟不用把主要精力花在“先活下去”上，可以安心做技术和产品布局；中科创达在汽车和IoT行业积累的客户资源，为这家年轻企业打开了大客户合作的通道。

技术上的加持则更直接。一家机器人公司，必须同时具备机器人学、操作系统、多传感器融合感知以及AI大模型这些能力，缺一不可。操作系统和AI正是中科创达最擅长的领域，有多年的智能终端实战经验，这些积累让晓悟一出生就站在了更高的技术起点上。就像赵锐所说：“机器人是AI与物理世界进行交互的核心载体，这个定位特别重要，因为背后一定是AI驱动的。”

晓悟的团队构成，完美契合了这种技术基因的传承与创新。核心成员中，一批来自业内头部机器人公司，另一批则来自中科创达内部的操作系统、算法、云平台团队，都在机器人、操作系统、AI算法等领域有长期实战经验。目前，该公司总人数约150人，其中产研团队占比约70%。

一家机器人公司的“一号位”门槛极高，其认知会决定一家公司的天花板。作为CEO，赵锐的履历更是这种复合型能力的缩影：学术阶段，他深度参与过四足机器狗、人形机器人等机器人科研项目，对机电系统和运动控制有实战感知和认知；加入中科创达后，他长期负责操作系统产品，再后来负责大模型与AI业务，把“软件定义终端”的完整链路走了一遍。

过去一轮移动机器人创业潮中，不少团队偏机电出身，在OS和AI相对薄弱。类似晓悟这种“机器人学+操作系统+AI”的专家型团队复合背景，在当前一批移动机器人公司创始团队中相对少见。也正因为此，可以看到晓悟在产品架构与路线选择上，天然更倾向于从系统软件层面和智能产品体验层面寻找突破口。

03 .

把移动机器人变成可迭代进化的智能终端，

撬动增量市场

想真正释放移动机器人潜力，前提是先把它从传统机电产品变成一种可持续迭代的智能终端。就像手机、汽车那样，买回来的产品不是“定格”的，而是一个会不断升级的系统。

要做到这一点，一方面是开发范式的转变，从以硬件为主线的IPD，叠加以软件工程为主线的体系，让软件从附属品变成驱动产品进化的核心，晓悟智能更是直接把车规级的软件开发体系搬到机器人上；另一方面，晓悟搭建了完整的软件工具链，让开发、调试、使用、配置、数据采集和回放都尽量高效。

在产品层面，晓悟目前有三条主线：潜伏型机器人、叉取型机器人以及复合型机器人。三条线分别瞄准2D平面搬运、3D低自由度堆叠和3D多自由度作业，逻辑很清晰，先从结构化程度更高的场景切入，再逐步增加自由度和复杂度。

晓悟的移动机器人也体现出了软件赋能的实用性。比如，在导航技术上，传统做法是靠人工标定和维护，一旦二维码偏移、褪色或者环境变化，就要重新标，而晓悟在SLAM与二维码导航基础上加入了自学习标定，让机器人在运行过程中，通过轨迹学习和环境特征匹配自动修正偏差，越跑越准。在无人叉车上，它通过流程编排、AI编排的方式，把复杂任务拆解成可配置的流程，降低使用门槛，让任务执行过程更加高效、简单。

场景应用上，晓悟不是“哪里有需求就往哪里冲”，而是优先选择了移动物流型、工厂和仓库类场景。通过把场景限定在这些空间里，它可以把业务复杂度和执行工序确定下来，建立足够多的场景样本，优先跑通商业化。目前，该公司重点聚焦汽车汽配、酒水饮料和电商物流等赛道，这些领域工艺比较规律，又与团队经验高度匹配。

赵锐强调，晓悟并不盲目做全品类产品，而是非常专注于细分行业和爆款产品，这是“产品型公司”的风格。晓悟在产品策略上选择先聚焦自己擅长的2至3个核心品类，把体验和可靠性做到极致，并通过与友商合作，避免重复造轮子，把有限资源用在最能体现差异化的地方。

“我们从来不在一个蛋糕里抢吃的，永远做的是增量。”赵锐还提到。规模以上企业是天然客户，在这些工厂里，好用、部署快、运维省心的机器人显著提升产线效率，才能被大体量使用。

晓悟想做的，是将机器人“从能用变成好用”，再从“好用变成长期好用”，以此深耕大客户市场、挖掘核心增量价值。而这一技术打磨的背后，更承载着一份智能化普惠的终极愿景 —— 以持续迭代打破使用门槛，让过去难以承担机器人部署及运维成本的中小工厂，甚至夫妻店也能便捷用上机器人，推动智能化技术惠及更多应用场景。

从阶段性结果看，这样的策略取得了不错的成绩。成立仅两年，晓悟已累计拿下亿元级订单合作，在汽车汽配、电商物流等领域实现百台级出货。在海外，公司也在依托中科创达的全球化网络，逐步推进日韩、美国、东南亚等市场的业务布局。

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未来两大方向：

重构控制器能力+深化具身智能场景协同

谈及未来规划，赵锐明确了两大核心方向：一是控制器技术的升级，二是AI能力的场景落地。

“控制器是机器人的核心中枢，目前行业仍有很大的优化空间。”赵锐说，晓悟将整合中科创达在控制器领域的技术积累、与芯片厂商的深度合作资源，打造一款更适配机器人场景的高规格控制器方案，提升产品的可靠性与性能上限。

在AI领域，晓悟将把AI编排、柔性感知、自主决策等技术融入工业场景，让AI从概念变成解决实际问题的能力。

据他透露，晓悟明年还会和一些头部具身智能公司开展深度合作，结合自身AMR底盘的移动优势以及量产级的大脑、平台系统，赋能具身智能企业在垂直领域的量产应用。

具身智能与移动机器人的融合，是未来几年绕不开的方向。具具身智能公司更擅长具身本体及大小脑的创新研发，移动机器人公司则更擅长场景化落地及运营。两者之间的合作，能够推动具身智能的场景落地，也能有效帮助移动机器人在柔性操作能力的加持下突破既有边界。

这既是具身智能浪潮的必经之路，也是晓悟验证“软件定义机器人”路线的重要机会。

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结语：从价格竞争到价值创造，

打开移动机器人全新增长空间

回到最开始的问题，移动机器人到底是不是“红海”？在赵锐和晓悟智能的回答里，今天的行业更像刚刚站在智能化的起点，远未走到终局。所谓的“红海”，只是低端价格战的局部现象；真正的蓝海，在于未被满足的场景需求、未被释放的全生命周期价值。

晓悟智能的实践，正在验证一条差异化路径：不与同行卷价格，而是与自己卷价值；不追求“大而全”的品类覆盖，而是聚焦核心场景深耕。

当移动机器人行业从价格竞争转向价值竞争，从硬件比拼转向“软硬一体”的系统能力，从一次性交付转向面向全生命周期的持续服务，像晓悟这样真正聚焦核心价值、持续投入技术与产品创新的企业，很可能会成为推动行业走向成熟的关键力量。

只有这样，移动机器人才能不走上被硬件内卷拉偏的轨道，其作为“物理世界中的AI载体”的真正价值，才有机会被充分、长期地释放出来。

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