灵巧手领域独角兽「灵心巧手」完成A++轮融资

投资界12月29日消息，全球灵巧手领军企业灵心巧手正式完成A++轮融资，本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资，将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。

2025年，灵心巧手旗下Linker Hand系列推出多款高性能灵巧手，面向各类垂直和细分场景，实现了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的全覆盖，以高性能、高耐用性、高可靠性表现获得广泛认可。灵心巧手已成为目前全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上，成为灵巧手领域全新的行业独角兽。

随着人形机器人进入量产井喷的全新快速发展期，性能更强、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需。Linker Hand L6、O6采用真实人手尺度仿生设计，一经推出便展现出在全尺寸、中尺寸人形机器人领域的巨大应用价值，成为赋予人形机器人灵巧操作能力的佳选，月交付量过千台。其中，Linker Hand L6以自研“超强电缸”为驱动源。“超强电缸”采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次，具备广泛的产业应用价值。

随着产品力不断提升，灵心巧手持续推动软硬件协同发展和数据基础累积，以Open TeleDex模块化机器人遥操作系统构建了支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用；并创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

与此同时，灵心巧手也致力于打造以灵巧手为核心的优质产业生态，加速灵巧手与灵巧操作的创新发展。灵心巧手联合澄凯基金共同启动“百灵计划”，设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，为灵巧手上下游创新企业和团队提供从资本到产业资源的全程扶持，助力创新技术快速产业化应用。

灵心巧手创始人、CTO周永曾表示：“当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。”目前，灵心巧手已完成“灵巧手组装机械臂”、“灵巧手组装灵巧手”的创新探索，并提出“灵创巧界”全新战略，将“自我制造”延伸至“自我进化”，旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化，甚至不断创造新技能的生态系统。

站在新一轮科技革命与产业变革的历史交汇点，灵巧手代表着具身智能的核心载体与物理执行的“最后一厘米”。灵心巧手计划2026年交付5-10万台灵巧手，推进灵巧操作革新，充分发挥独角兽引领作用，加速扩大产业生态，推动全产业应用，加速灵巧操作赋能全球的未来蓝图实现。