国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司;清华大学申请一项名为“车辆变道避让控制方法、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121201110A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车辆变道避让控制方法、电子设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。其中,方法包括:根据目标车辆的车端感知数据和路端感知数据,确定目标车辆所在的行驶路径上存在的避让目标;根据避让目标的类型信息,确定目标车辆的行驶策略;响应于行驶策略为变道行驶策略,根据车端感知数据和路端感知数据,确定目标车辆当前具备的变道参数值;响应于变道参数值满足预设变道条件,根据车端感知数据和路端感知数据,生成变道避让决策信息,并将变道避让决策信息发送至目标车辆,以控制目标车辆根据变道避让决策信息对避让目标进行变道避让。本申请解决了相关技术中因存在感知盲区导致车辆变道避让的决策精度低、安全性差的技术问题。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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