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原“中国私募股权投资”
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来源：PE星球
（ID：PE-China）
文：韦亚军
摄影：Bob
“灵巧手”被誉为人形机器人“最后一厘米”的核心部件。
近日，杭州灵巧手企业曦诺未来宣布完成天使轮融资，金额超亿元，本轮融资由溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。
溥泉资本（CATL Capital）为宁德时代旗下唯一的产业投资平台。
该笔融资将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地。
资料显示，杭州曦诺未来科技有限公司成立于2024年12月24日，刚满一岁，位于浙江省杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。
公司聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售，拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。
据PE星球了解，灵巧手是人形机器人身上最重要的核心部件之一，属于深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉领域 。其应用涵盖工业制造、服务及太空探索等多个领域。
“灵巧手”是机器人末端执行器中最复杂、最贴近人手的形态，被誉为人形机器人“最后一厘米”的核心部件。它不仅要复现人类手掌的 20 余种动作（捏、捻、拧、拨、弹、勾等），还要在感知层面同步完成“触觉-力觉-位置”多模态闭环，才能真正替代人手进入精密装配、医疗康复、航空航天、家庭服务等场景。
曦诺未来团队凭借相关领域20余年的研发经验，在成立数月内即实现硬件电驱系统与软件控制核心架构和算法的双重突破，成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。
该产品拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅0.6秒，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。
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