北京
国家知识产权局信息显示，北京中航天佑科技有限公司申请一项名为“一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121207146A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及水下航行器导航的技术领域，提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统，其方法包括：识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段，得到自诊断识别结果；向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令；同步采集滚转角速率数据、速度数据、滚转角速率指令值以及滚转姿态角；根据滚转角速率数据与滚转角速率指令值之间的差异，以及速度数据与基于滚转姿态角预测的理论速度数据之间的不一致性，量化出滚转陀螺仪偏置值；将滚转陀螺仪偏置值反馈至惯性导航系统，以修正滚转姿态估计误差；根据修正后的滚转姿态估计误差，调整航行器的路径规划。本发明具有提高航行器在深海勘测任务中的导航精度和任务完成效率的效果。
天眼查资料显示，北京中航天佑科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中航天佑科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目102次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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