端到端下半场：安全可解释成最大公约数，头部玩家猛攻一段式黑盒

过去一年多，“端到端”掀起的辅助驾驶军备竞赛，进入了大规模落地期。

据了解，轻舟智航的“安全可解释”一段式端到端方案正在开启大规模量产交付，预计2026年相关量产车型将达到数十款。Momenta也已明确后续量产方案将全面转向一段式端到端。

不久前，同样采用一段式端到端架构的地平线HSD城区辅助驾驶系统已量产上车；文远知行与博世联合研发的一段式端到端组合辅助驾驶解决方案也已进入量产阶段。

从最初的一段式、两段式路径之争，到逐步成为行业共识，再到如今头部玩家相继推动量产交付，“一段式端到端”已确立了主流技术路线的地位。

不过，一直以来行业围绕端到端的讨论，大多聚焦于其“上限高、决策更拟人”的优势，鲜有玩家从安全本质出发，思考端到端的底层设计。

随着行业成熟与监管深化，更安全的端到端，正成为推动辅助驾驶真正走向规模化普及的关键。

“安全可解释”成端到端新赛点

在一段式端到端技术成为主流之前，将感知和决策规划进行解耦的两段式端到端方案曾是行业的主流选择。

两段式端到端的优势在于落地速度更快，但由于感知和决策规划模块被划分为两个模型，因此或多或少存在信息损失、模块间误差传递等问题，本质上为体验设置了天花板。

一段式端到端则真正实现了“从传感器输入到行驶轨迹输出”的极简链路，无需人工设计中间环节，避免模块拆分带来的性能损耗，因此可以真正实现拟人化决策，在复杂路况下展现出更强的泛化能力，理论上拥有无限接近甚至超越人类驾驶的性能上限，并很快成为了行业“主流路径”。

然而，热潮之下亦有隐忧。

端到端核心逻辑，本质是通过深度学习神经网络替代人工规则进行决策规划，这就不可避免地带来了“黑盒困境”——决策过程不透明，一旦出现失误，故障原因难以有效追溯，技术的安全下限处于模糊状态。

下半年以来，行业监管的动向开始将“安全”从模糊概念转化为量化的“硬指标”。

比如今年9月，工信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国标公开征求意见，为智驾安全划下了清晰红线，并将于2027年正式实施。

近几个月以来，智驾相关OTA审查也在持续收紧，倒逼企业在快速应用新技术的同时，必须守住安全底线。

换言之，技术的“上限”决定了体验的天花板，但安全的“下限”才是产品能否上路的准入门槛。

行业竞争的逻辑，从比拼谁的上限更高、极端场景下表现更优，变成了如何让端到端技术更安全、更可解释。

谁能率先解决一段式端到端模型的“黑盒”特性，让这项先进技术变得既“聪明”又“可靠”，谁就将在这场新的竞争中占据先机。

如何让一段式端到端“安全可解释”？

在这场“安全导向”的转型中，轻舟智航的端到端方案，成为行业内率先以“安全可解释”为导向设计的一段式端到端架构，在保持一段式端到端极简链路的同时，实现了模型决策过程的可解释性。

其技术核心在于两大突破：

一方面，将自身已经过近百万台大规模量产验证的“时空联合规划”的经验，融入一段式端到端模型设计中，并通过安全对齐，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，从而提升模型整体性能和可解释性。

另一方面，通过构建基于运动模拟的世界模型，批量生产大量长尾场景和罕见的安全临界场景，提升了系统的泛化与应对能力。

这种架构设计，让轻舟智航的安全可解释一段式端到端大模型实现了“双向兼顾”：

既能充分发挥一段式架构上限高、泛化能力强、决策拟人化的核心优势，又通过可解释性设计筑牢安全防线，做到下限更高、更可靠，真正实现了“高体验上限”与“高安全下限”的统一。

基于这套“安全可解释一段式端到端”架构，轻舟智航与地平线深度协同，打造了行业首个基于单颗征程6M芯片的端到端城市NOA方案，并即将量产上车。

值得关注的是，该方案在128TOPS算力平台上，就能实现媲美更高算力平台的高阶智驾体验，为更安全、更拟人的高阶智驾的低成本普及，奠定了基础。

比如，在面对复杂路况中，该方案均能展现出“细腻丝滑”的体验与“安心满满”的安全感，能够从容应对隧道通行、无保护左转、极窄路段博弈等挑战。

实际上，早在“安全可解释一段式端到端”作为行业共识被提出来之前，轻舟智航就已经在量产辅助驾驶技术（比如理想AD Pro方案）中落地实践安全理念。

比如在用户真实使用的高速NOA场景中，轻舟智能方案实现了超1000公里安全接管水平，AEB误触发率低至40万公里小于1次，优于行业平均水平，每年帮助用户避免潜在事故超过14.6万次。

2025年的智驾赛道，上半场是关于“一段式端到端”的技术共识与量产竞速；而下半场，则是关于如何为这项技术筑牢安全基石的品质较量。以安全可解释端到端为核心的技术路线，将推动智驾行业从“军备赛”走向“价值战”，让高阶智驾真正成为人人可用、人人放心的出行标配。