机器人行业迎来上市潮，云深处引领资本竞逐万亿赛道

12月23日，杭州云深处科技股份有限公司正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。而在此前的12月9日，该公司刚刚宣布完成了超5亿元人民币的C轮融资。

这家被称为“杭州六小龙”之一的机器人企业，在资本加持下，预计当年出货量将达到1万台级别。

云深处的资本化进程只是机器人行业IPO热潮的缩影。2025年以来，优必选、极智嘉、云迹科技已相继登陆港股，而宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等也都在加速资本化布局。

资本化进程加速，多元上市路径并行

机器人行业的资本化在2025年明显提速，呈现“直接IPO、并购上市、港股A股并举”的多元化格局。据不完全统计，2025年以来已有超30家机器人产业链企业向港交所递交招股书，另有数十家企业正在A股排队或筹备上市。

作为“人形机器人第一股”的优必选在资本层面持续发力。2025年12月24日，优必选公告以16.65亿元收购A股上市公司锋龙股份43%股权，通过“协议转让+要约收购”的组合方式实现控股。

此举被业内视为优必选重返A股、实现“H+A”双平台上市的战略举措。

极智嘉于2025年7月登陆港股，作为全球领先的自主移动机器人企业，2025年上半年营收10.25亿元，同比增长31%，亏损收窄至4796万元，接近盈利拐点。

云迹科技则于2025年10月16日在港交所挂牌，成为“机器人服务智能体第一股”，开盘价142.8港元，较发行价大涨49.37%，市值约98亿港元。

核心供应链全景图，国产化率持续提升

机器人产业链上游核心零部件占整机成本比例高达70%-80%，核心零部件本土化成为降本主要环节之一。

减速器领域，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品可应用于人形机器人关节传动部位。国茂股份则为云深处机器狗定制开发减速器，并直接持股云深处1.62%，实现业务与股权双重绑定。

三花智控作为特斯拉人形机器人执行器供应商，于2025年6月登陆港交所，IPO超额认购倍数高达747倍，募资107亿港元，跻身年内第四家融资规模突破百亿港元的IPO企业。

在电机领域，江苏雷利提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，支持云深处机器人动力系统。拓邦股份为优必选供应核心的执行器组件（空心杯电机等）。

线性关节执行器是人形机器人的关键部件。禾川科技主要供应线性关节执行器，产品承载力大，能承受至少五十公斤压力，而旋转关节的承压力在三十公斤左右。

应用场景多元化突破，从工厂到特殊环境

机器人应用场景正从传统工业制造向更多领域扩展，覆盖工业、服务、特种等多维场景。

云深处在电力行业市占率达85%，消防行业更是超过90%，累计落地项目超600个，成功打入新加坡国家电网等海外市场。其产品可实现高压电塔自主攀爬、巡检，用传感器捕捉细微异常。

在工业制造领域，优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等新能源汽车制造企业合作，工业人形机器人Walker S系列进入全球多家工厂实训。2025年11月，优必选Walker S2开启量产交付，首批数百台机器人投入汽车制造、智能工厂、智慧物流和数据采集中心等领域。

服务机器人领域，云迹科技已积累超过3.4万家企业客户，覆盖酒店、医院、工厂等多个场景。2024年，其机器人完成超过5亿次服务，单月最高指令执行量达186亿次。

极智嘉则在全球超40个国家部署物流机器人，服务超850家全球大客户，在仓储自动化领域展现强大竞争力。

订单与营收增长，商业化能力验证

2025年，机器人企业的订单与营收数据印证了行业商业化进程的加速。

优必选Walker系列人形机器人2025年内累计已获超6.3亿元订单，并在2025年9月斩获单笔2.5亿元的全球最大人形机器人订单。公司2025年上半年实现营收6.21亿元，同比增长27.5%。

宇树科技创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已突破10亿元人民币，并已连续5年实现盈利。

智元机器人董事长邓泰华预计，2025年公司出货量将超过5000台，销售收入有望超过10亿元。对比前两年，智元机器人的销售规模呈现指数级增长，从2023年的数十万元到2024年的数千万元，再到2025年预计超10亿元。

极智嘉2025年上半年营收达10.3亿元，同比增长31.0%，并获得订单17.6亿元，较2024年同期增加30.1%。

挑战与风险并存，技术差距仍待缩小

尽管前景广阔，机器人行业仍面临诸多挑战。技术层面，国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，与国外同类产品相比存在差距。

商业化方面，行业仍面临“增收不增利”的困境。根据公开材料，在2025年前三季度递表冲刺IPO的机器人产业链企业中，有18家企业仍处于亏损状态，占比超过一半。

优必选2025年上半年归母净亏损4.14亿元，云迹科技2025年前5个月亏损约1.18亿元。这些数据表明，行业整体尚未实现自我造血能力。

全球市场的法规差异、竞争对手的技术追赶，都需要公司持续创新以维持优势。在行业标准缺失方面，大交通、服务与生活等众多场景中，机器人应用的安全操作规范、责任认定机制尚处空白。

据华福证券分析，2024-2030年中国人形机器人市场规模复合增长率将超过61%，2030年市场规模将达近380亿元。

随着资本市场闸门的打开，机器人企业将获得更多资源投入技术研发和市场拓展。可以预见，未来几年机器人行业将迎来一轮洗牌，那些能够兼顾技术创新与商业化落地的企业将成为最后的赢家。