汽车人大战机器人，AI往哪走谁说了算？

近日，宇树科技最新人形机器人在王力宏演唱会上大秀舞技的视频冲上热搜，引得马斯克转发盛赞，“令人印象深刻！”

无独有偶，11月初，小鹏的人形机器人IRON就曾因过于逼真震惊全网，马斯克也点赞了关于小鹏机器人的视频，并表示：“特斯拉和中国公司将主导市场。我非常尊重中国的竞争对手，中国有很多聪明、勤奋的人。”

毋庸置疑，中国具身机器人技术的发展之迅猛，确实令人咋舌。有网友感叹，年初还是需要人搀扶的“脑血栓患者”，年末就能自如地走猫步翻跟头了。

人们可能不知道，在和特斯拉等美国对手PK前，中国内部已经先卷起来了，其中最主要的两股势力正是小鹏代表的车企阵营，和宇树科技代表的机器人公司。

1、技术路线分歧背后，是AI话语权之争

过去，汽车和机器人是两个“井水不犯河水”的产业，唯一能混为一谈的场景，大概只有《变形金刚（参数丨图片）》。

但如今，在AI的语境下，汽车将进化为“轮式大型具身智能体”，而人形机器人则是“仿人通用具身智能体”，二者均依赖多模态感知、大模型决策、运动控制与全冗余安全架构，技术可双向迁移复用。因此，曾经泾渭分明的界限开始模糊，车企和具身机器人公司的业务出现了越来越多的重叠，纷争不可避免地出现了。

首先是技术路线之争。今年8月起，宇树科技创始人王兴兴与理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋，就具身智能技术路线展开争论，核心聚焦VLA与世界模型的价值定位。

王兴兴主张世界模型应作为核心决策架构，质疑VLA是“傻瓜式架构”。郎咸朋则反驳称，世界模型仅需作为“云端考场”，强调“看疗效”而非空谈架构。随后，小鹏汽车创始人何小鹏也发了一条长微博，力挺VLA。

与其说大家争的是哪种技术更先进，不如说争的是“物理世界AI交互”的主导地位。

事实上，两种技术路线各有千秋，谁优谁劣尚无定论。简单概括，VLA是“看了就按经验直接做事”，优点是决策透明、能说清做事原因，适配人机交互，落地快；但缺点是依赖真实数据，应对极端少见场景容易吃力。

世界模型是“先在脑子里预演一遍再动手”，优点是能预判风险，靠仿真生成罕见场景数据，泛化能力强；但建模复杂，特别耗算力，仿真和现实可能有差距。

目前，汽车企业往往站队VLA，具身机器人公司站队世界模型，这种选择差异更多源于载体不同（汽车or人形机器人），以及企业的商业化诉求。但也并不绝对，像华为、蔚来选择的就是世界模型路线。

笔者相信，最终在技术层面很可能是殊途同归，对车企和具身机器人公司来说，当务之急是率先实现心智占领——让资本市场和广大消费者相信，你就是通用具身智能的核心玩家。

2、主机厂、机器人公司互相渗透，谁的优势更大

资本市场看的是你能多快实现量产，创造多大价值；普通消费者则既要看你的产品技术有多酷，也要看它们有多好用。这意味着，接下来，车企和具身机器人公司真正要比拼的，是场景生态和量产能力。

主机厂在“工程化+规模化”上，具备碾压级的优势。这些年车企构建的自动驾驶软硬件能力，可直接迁移至机器人。像小鹏IRON的感知系统，就融合了小鹏在智能驾驶领域的技术积累，同时搭载了3颗自研图灵AI芯片，芯片架构可与自研算法深度协同，减少数据传输延迟——从环境感知到动作执行的全链路延迟仅为80ms，较依赖第三方芯片的机器人（平均延迟150ms）缩短47%。

小鹏的全栈自研模式，不仅将芯片成本控制在2000美元以内（单颗第三方高端机器人芯片价格超过5000美元），更构建了“芯片-算法-应用”的闭环，为后续技术迭代预留了充足空间。

同时，凭借百万级产线与车规供应链，车企能够快速将机器人成本降至可商业化区间。公开信息显示，比亚迪合肥基地的汽车底盘压铸机，白天造汽车、夜晚产机器人骨架，设备利用率飙升130%；自研的机器人关节模组复用新能源汽车伺服电机技术，靠车规级供应链与自产能力，让关节模组成本压降40%，减速器比进口便宜30%；其刀片电池堆叠算法用于机器人关节设计，在降本的同时还提升了续航，关节模组已供应优必选等具身机器人企业，靠自家300万辆级汽车超级工厂，完成机器人产研闭环与快速迭代。

小鹏依托汽车规模化采购与自研能力，将高阶人形机器人成本压至50万元以内，较特斯拉Optimus预期成本低约40%，计划2026年底量产，目标年产能5万台，进一步靠规模摊薄成本。

此外，自动驾驶和车机协同生态，也为具身智能提供了快速落地的“现成跳板”，不仅带来海量数据反哺模型迭代，更重要的是，有大量普通消费者第一次接触物理世界的AI，就是通过智能汽车，这让车企更容易占领用户心智。

反观机器人公司，短期内难以突破规模化降本瓶颈，多聚焦小批量定制化市场。但它们的优势在于“算法+泛化能力”，其机器人产品操作精细化程度高，跨场景适配能力更强。

目前，头部机器人公司一边自研大模型强化核心竞争力，一边也在通过合资建厂、技术合作等方式，与车企形成“共赢+博弈”的关系。比如，优必选Walker S在蔚来工厂开展精密装配实训，获取汽车制造场景机器人数据；智元机器人则主打家庭服务与工业协作，联合北汽构建跨场景生态。后续，机器人公司将深耕服务、医疗等定制化场景，凭借算法优势形成差异化壁垒。

总而言之，汽车企业和机器人公司正在从不同方位，向具身智能的山顶冲锋。短期看量产与成本，车企更占优势，能快速推动具身智能从技术验证走向商业化；长期看构建跨场景通用具身大模型，以及打通“车-机器人-家居”全生态的能力，目前双方均有短板需要补齐，最终融合能力更强的一方，将主导未来具身智能话语权。

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