千元级六维力传感器问世，当整机厂商“重塑”零部件

作者：彭堃方

编辑：吕鑫燚

出品：具身研习社

你看到很多人形机器人所谓的“黑历史”，有可能都是因为一个零部件的缺失。

例如，执行精细操作时捏碎鸡蛋，控制不好力度砸坏桌面等。这些看起来无法胜任工作的演示，都源于人形机器人缺少对“力道”的把握。在复杂任务“无法收放自如”的人形机器人，正酝酿一场关于力传感技术的产业革命。

但在这场产业爆发中，仅依靠传感器厂商孤立行动难以实现全链条的效率最优，同样需要整机厂商的向上探索，将其在非结构化场景中积累的复杂交互需求，从应用端反向推动技术突破，让力传感器的精度、稳定性、小型化等指标不断逼近实用化标准。

近日，傅利叶对外公布一款专为人形机器人打造的六维力传感器产品。据具身研习社了解，该产品成本降至五千元以内，可支持全自动化标定与批量生产。整机厂入局释放了一个清晰的产业信号，其不仅能实现自身产品力的闭环升级，更能为产业链注入场景化思维，推动核心部件与整机需求的精准匹配。

一个清晰的认知是，上游的“有货”不等于“货好用”。摩根调研数据也有体现，62%的受访者计划3年内采用人形机器人，但仅23%对现有产品满意。需求旺盛但产品供给落后的行业矛盾本质，就是能用和好用的区别。

目前，人形机器人的上游并非“原生”，而是从传统工业机器人“继承”。

以六维力传感器为例，市场上主流且技术成熟的产品设计与验证标准大多源于对精度、重复性、长期稳定性有极高要求的工业场景（如协作机器人精密装配）。这些产品并不适用于人形机器人所面临的复杂、非结构化环境，可能在动态响应速度、抗过载冲击能力及本体集成度等方面，出现“水土不服”。

这背后的悖论是，上游难以及时捕捉真实需求，产业呼唤的是懂需求有能力深入制造的破局者。

厘清产业现状后，便可发现产业在等的不只是上游转身，也需整机厂入局。

因此傅利叶的入局并非偶然。作为一家长期聚焦交互智能的人形机器人公司，傅利叶过往在医疗康养领域积累了大量人机协作的实用产品经验，其在人形机器人布局后又持续在力传感技术方面发力，构建了可实时修正运动轨迹、赋予重力补偿的力反馈技术体系。与此同时，傅利叶的机器人产品也在追求长程操作、精细化抓取等更深层次的场景，这为其自研六维力传感器提供了明确的技术方向与应用场景支撑。

傅利叶此次公布的六维力传感器，是专为形机器人结构需求自主研发的创新产品。据公司内部相关人士透露，不同于传统应变片式工艺，该传感器采用光学式结构设计，在保持工业级精度与响应频率的同时，实现了轻量化、小体积与高集成的统一。

这款产品核心优势具备三大特性：

超长寿命，实验测试使用寿命超5万小时（约6年），耐用性与传感衰退速度均达到行业更优水平；

极致性价比，通过优化制作流程、提升标准化水平，将定价控制在五千元以内，迈入“千元级”行列；

量产适配性，支持全自动化标定与批量生产，既保证了性能一致性，又为大规模应用奠定基础。
更进一步来说，这些特性又促使该产品可真正规模化应用在机器人本体，进一步赋能本体感知，为具身智能的多模态数据采集提供关键力觉输入，助力实现更灵活、柔顺、可靠的人机交互。

傅利叶以头部整机厂商身份入局六维力传感器赛道，并非简单的产业链向上延伸，而是基于自身系统需求的技术性探索。

产业分析人士指出，当前人形机器人普遍面临“感知-控制”协同的技术瓶颈，主机厂商掌握关键感知模块的定义与集成能力，有助于在功能落地与产品差异化上建立优势，傅利叶的这一布局，本质是通过核心部件自研，实现整机系统与零部件的深度适配，从而提升产品竞争力。

值得一提的是，目前六维力传感器成本高企是阻碍其规模化应用的主要原因，目前市场同类产品价格普遍在万元至十万元区间，成为牵制人形机器人产业化的重要因素，傅利叶“千元级”传感器的推出，或将为行业成本困境提供破局方案。而且对于整机厂商而言，核心部件自研既能控制供应链成本，又能优化利润结构，推动人形机器人从实验室产物向工业化产品转型，为行业盈利模式的建立提供支撑。

傅利叶的入局就像是“助推剂”，为六维力传感器赛道走向标准化、规模化注入强大动力。

一方面当前人形机器人行业尚未建立统一标准，傅利叶以整机厂商视角推出标准化、高性价比的产品，将鞭策行业加速标准化进程；另一方面，其“千元级”定价有望助力人形机器人产业突破核心零部件瓶颈，加速产业化落地进程。
从产业演进的本质来看，核心零部件的技术破壁与普惠化，从来都是引爆新兴产业的关键密码。傅利叶六维力传感器重构了“核心部件-整机产品-应用场景”的价值传导逻辑，场景始终应该成为技术的先导。