Waymo解释旧金山大停电期间无人出租车“扎堆趴窝”原因

自动驾驶技术公司Waymo表示，将向其无人驾驶出租车车队推送软件更新，以便在城市大停电导致交通信号灯失灵时，车辆能够“更果断”地穿越路口。该公司在周二发布的一篇博客文章中，对上周末旧金山大范围停电期间，多辆无人出租车在路口陷入拥堵甚至“趴窝”的情况作出解释。

Waymo称，其自动驾驶系统在程序设计上会将熄灭的红绿灯视作“四向停”（四向路口全停）路口处理，这与人类驾驶员在此类工况下的应对要求一致，理论上本应能在停电期间维持正常通行。然而，在上周六这场影响面极广的停电中，许多车辆在通过路口前会向Waymo的车队响应团队发出“确认检查”请求，以确认当前驾驶行为是否正确。

Waymo指出，这套“确认检查”机制是在早期部署阶段“出于高度谨慎”而设计，所有Waymo无人出租车都有能力向后台请求人工确认。但停电当晚，由于全城信号灯大面积失灵，这类请求在短时间内集中爆发，后台响应资源被迅速拉满，进一步拖慢了车辆决策速度，最终在部分路口形成了被围观、拍摄并上传网络的交通“拥塞场面”。

公司表示，当前正在对这一机制进行调整，以适应业务规模的变化，并将进行车队级别的软件更新，为自动驾驶软件提供更明确的停电影响“环境上下文”，让车辆在类似场景下可以更自主、更果断地作出通行决策。Waymo还强调，将在未来优化应急响应流程，把此次事件中汲取的经验教训纳入标准处置方案。

Waymo同时强调，外界聚焦于“趴窝”画面容易忽视其系统在多数路口的表现。公司披露，其车辆在此次停电当日共“成功通过了7000多个熄灭的交通信号灯”，认为这次事件既暴露了系统在极端工况下的短板，也验证了自动驾驶在复杂真实环境中持续迭代和完善的必要性。

这并非Waymo首次因实际道路表现而被迫进行软件层面的调整。此前，Waymo已针对无人出租车在遇到停靠校车时的应对策略发布多次软件更新，相关行为一度引起美国国家公路交通安全管理局的调查，并最终导致一次软件召回。最新的停电事件，被视作Waymo在推进可靠自动驾驶车队运营过程中，又一次暴露“未预见问题”、被迫临场修补的现实案例。