北京诞生的人形机器人独角兽：估值超过200亿元，领先宇树、智元

从春晚舞台上扭秧歌到与王力宏同台表演《火力全开》，从马拉松赛道到格斗擂台，从量产下线到流水线上工作……2025年，中国人形机器人完成从“技术验证”到“社会实践”的关键跨越。

目前，国内已有超过150家人形机器人企业，竞争日趋白热化。根据IT桔子数据显示，截至12月18日，今年至少有165家具身智能企业完成303次融资，总金额接近370亿元，较2024年全年增长近260%。

12月19日，银河通用（Galbot）完成新一轮超过3亿美元融资，再次刷新具身智能单轮融资纪录，投后估值已达30亿美元（折合人民币超过200亿元），超过宇树科技（今年6月融资时估值120亿元）和智元（今年3月融资时估值150亿元）。

2024年6月、2024年11月、2025年6月，银河通用分别完成超7亿元、5亿元、11亿元融资。截至目前，累计融资金额约8亿美元，获得宁德时代、中国移动、美团战投、北汽产投、讯飞创投、商汤国香资本、中关村科学城、招银国际资本、深创投、启明创投、IDG资本、经纬创投、源码资本等机构的青睐。

公开资料显示：银河通用成立于2023年5月，总部位于北京海淀区，并在北京、深圳、苏州、香港设立研发中心，与北京大学等机构成立联合实验室，专注于具身多模态大模型通用机器人研发，成功入选《2025福布斯中国创新力企业50强》（共有7家机器人企业上榜，其余6家分别是拓普集团、星动纪元、宇树科技、越疆机器人、智元机器人、众擎机器人）

创始人兼CTO王鹤出生于1992年，拥有清华大学微纳电子学系工学学士学位、斯坦福大学电子工程系博士学位，师从美国三院院士人工智能泰斗列奥尼达斯·吉巴斯（Leonidas J. Guibas）教授。2021年加入北京大学，担任北大-银河通用具身智能联合实验室主任、北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任、前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，专注具身智能领域的研究。

联合创始人姚腾洲，硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从北航机器人研究所名誉所长王田苗教授，曾在ABB上海机器人研发中心、ROOBO机器人研发部工作过。

2024年6月，银河通用发布首款也是目前唯一一款通用具身多模态大模型机器人Galbot G1。该产品并非双足形态，而是采用“双臂+折叠本体+轮式底盘”的躯体结构，更加侧重于上肢的操作能力。在不同光线和环境下，具备感知并认识多种材质和形象物品的能力，实现盘点、补货、取送、打包商品等作业，负责搬运箱体、分拣物品、装载，进行迎宾、讲解、参观引导等。

工业制造领域，公司与宁德时代、博世、丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等企业达成深度合作，成为全球首个实现人形机器人在真实工厂环境下自主作业的公司，累计订单规模已达数千台。12月22日，与精密制造企业百达精工达成战略合作，拿下超过1000台机器人订单。

智慧城市服务领域，全球首个城市级、常态化运营的人形机器人零售终端——“银河太空舱”，已在北京颐和园、王府井、成都春熙路、苏州狮山文化广场、杭州湖滨路步行街等数十个城市的核心商圈实现常态化运行。

即时零售仓储领域，已经在全国数十家即时零售仓进行规模化部署，实现持续7×24小时稳定运用超过1年，为具身智能领域唯一一家真正突破长期、真实、稳定干活能力的人形机器人。

不同于宇树、智元，银河通用将大部分资源和资金投向具身大模型研发，是行业第一梯队中最专注机器人“脑”的一家，致力于提升机器人的通用性和泛化性。在王鹤看来，卷本体的结果是把人形机器人卖出钢铁原材料的价格，只有具身智能模型能力的提升，才能赋予人形机器人更高的价值。

作为全球首家真正实现“百亿数据集-具身大模型-机器人本体”全栈自研的具身智能企业，银河通用坚持以仿真数据驱动具身智能模型训练的技术路线，推出了全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身抓取基础大模型GraspVLA、全球首个面向零售行业的端到端具身大模型GroceryVLA、具备纯视觉感知、强泛化推理和零样本能力的产品级端到端导航大模型TrackVLA等。

前不久，银河通用联合北大、浙大、阿德莱德大学等团队，发布全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型NavFoM（Navigation Foundation Model），让机器人掌握全栈“移动的基础知识”；联合清华推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。