Waymo在旧金山大火导致的停电事件中汲取的教训

12月23日，Waymo发布了《自主应对现实世界：从PG&E停电事件中汲取的教训》：

在 Waymo，我们的使命是成为全球最值得信赖的出行伙伴。我们深知，信任源于长期的稳定表现——每一英里的行驶和与社区的每一次互动，都凝聚着我们的努力。上周六，由于太平洋煤气电力公司 (PG&E) 大范围停电，旧金山近三分之一的地区断电，我们的服务经受了严峻考验。如今电力已恢复，我们希望与大家分享停电期间的运营情况，以及我们如何改进服务，更好地为这座城市服务。

此次停电规模之大以及大量交通信号灯失灵是造成全市交通瘫痪的主要原因。由于主要干道上的信号灯全部熄灭，由此造成的拥堵迫使执法部门不得不人工疏导路口。情况之严重，以至于旧金山紧急事务管理局建议居民留在家中，这也凸显了周末交通中断事件的严重性。

应对如此大规模的事件对自动驾驶技术来说是一项独特的挑战。虽然 Waymo Driver 的设计初衷是将熄灯的交通信号灯视为四向停车标志，但它偶尔仍会请求确认检查，以确保做出最安全的选择。尽管我们在周六成功通过了超过 7000 个熄灯的信号灯，但此次故障导致此类请求出现集中激增。这造成了请求积压，在某些情况下，甚至导致响应延迟，加剧了本已拥堵不堪的街道的交通状况。

我们在早期部署阶段出于谨慎考虑制定了这些确认协议，现在正在对其进行完善，以适应我们当前的规模。虽然这种策略在小规模停电期间行之有效，但我们现在正在实施全车队范围的更新，为驾驶员提供具体的停电信息，使其能够更果断地进行导航。

由于停电持续，市政府官员敦促居民待在家中，优先保障应急车辆通行，我们暂时停止了该地区的供电服务。我们安排车队靠边停车，分批将车辆送回车库。这样可以确保在抢修高峰期不会加剧交通拥堵或阻碍应急车辆通行。

前进的道路

我们一直致力于开发适用于现实世界的 Waymo Driver，包括基础设施故障的情况。我们正在分析此次事件，并已将本周末 PG&E 停电事故的经验教训融入到我们的工作中。以下是我们正在采取的一些紧急措施：

整合更多关于停电的信息：虽然我们的驾驶员已经将熄灭的交通信号灯视为四向停车，但我们现在正在推出车队范围内的更新，使我们的车辆能够更好地了解区域停电情况，从而使它们能够更果断地通过这些路口。

更新应急准备和响应机制：我们将改进应急响应流程，并吸取此次事件的经验教训。在旧金山，我们将继续与卢里市长的团队协调，确定现有应急准备计划中需要加强合作的领域。

扩大与一线应急人员的互动：迄今为止，我们已在美国和世界各地培训了超过 25,000 名一线应急人员，指导他们如何与 Waymo 互动。我们将根据此次事件和其他重大事件的经验教训，持续更新我们的一线应急人员培训内容。

我们毫不动摇地致力于让我们的街道更安全。

我们生活和工作在旧金山，我们感谢这座城市的急救人员的不懈努力，也感谢市长卢里（Lurie）的领导。

凭借超过 1 亿英里的完全自动驾驶经验和不断提升道路安全的记录，我们勇于挑战道路现状，并自豪地继续为旧金山居民和游客服务。