军用人形机器人“凡尔赛”现场：中方已入役，美方挠头等合格

军闻网站《下一代防务》12月19日报道，美军的下一支作战部队可能并非由训练有素的学员组成，而是身高5.9英尺（约1.8米）的人形机器人。 总部位于加利福尼亚的Foundation Future Industries公司正将其新型“幻影”机器人定位为军用装备。每个重180磅（约82千克）的单元可携带超过44磅（约20千克）的有效载荷或武器：首席执行官桑卡特·帕塔克表示，这些机器人可用于侦察或战场支援任务，包括为士兵运输武器和战术装备；它们还可替代人员执行高风险任务，例如探查狭窄空间、进入建筑物或在士兵之前探索洞穴系统—帕塔克称，公司计划在2027年底前为美军制造5万台“幻影”机器人。

看上去很美好的前景，却没有公布它们的造价：按照以往的习惯，如果没有庞大的利润，美国军工联合体根本不会提供给美军使用；

按照美国媒体和防务媒体报道，Foundation Future Industries "幻影"机器人小批量生产成本约15万美元（约107万人民币），量产至数千台后价格预计降至7.5万美元（约53万人民币），如果采用租赁模式，年租金约10万美元/台（约72万人民币）；因此，如果采用小批量生产约75亿美元（约535亿人民币）；规模化生产约37.5亿美元（约268亿人民币）；

美国军用“幻影”机器人身高1.75米（5英尺9英寸）、体重79-82公斤（175-180磅）、有效载荷20公斤、最大作业高度2.03米；行走速度1.7米/秒（约6.1公里/小时），采用专利摆线执行器，兼具强度、静音与反向驱动能力；执行器最大峰值扭矩160牛米，最大后驱动扭矩<1.0牛米；它的头部搭载8台摄像头，提供全方位视觉，刻意简化设计以提升恶劣环境可靠性（主要依赖摄像头而非激光雷达）；

此外，它采用模块化设计，上半身与下半身可分离使用：上半身高0.75米，重37.5公斤，19个自由度，集成计算单元、摄像头、电池和传感器；下半身高1米，重42公斤，负责移动和平衡，可在复杂地形稳定行走；

控制系统则是"人在回路"控制模式（类似军用无人机），机器人负责移动导航，人类操作员保留致命决策权；全黑机身、宽肩设计、无特征面部，外观类似《星球大战》战斗机器人；它的具体电池类型与续航时间未公开，但设计为可近乎不间断作业，单台可替代多个人类班次—美国公司计划在2025年小批量交付40余台，主要用于工业和军事测试；2026年产能扩大至1万台；2027年底累计生产5万台，全面服务工业、物流和国防领域；面对美军的军用人形机器人的缓慢发展，中国军用人形机器人已经进入现役测试阶段；

当前，中国的军用人形机器人进入深水区，各个人形机器人公司获得巨额资金投入，研发的人形机器人算法、材料、软件等都在进化，丝毫不逊色美国人！而且，中国与美国军队采购的“独一无二”不同，中国公司已生产近100款具身AI机器人产品，占全球市场70%，人形机器人企业已达45.17万家，注册资本6.44万亿元（2024年底），优必选年产线可达1万台，超过全球其他厂商总和；

中国军用人形机器人发展顺利，例如“众擎T800”于2025年8月亮相，首款军用级重载全尺寸人形机器人， 他已推出基础版、开源版、Pro版和Max版四种配置，适配不同军事场景；还有一款“天工行者”，他由优必选与北京人形机器人创新中心联合开发，2025年3月发布，售价29.9万元；“天兵一号ATOM01”由阿童木机器人2025年12月推出，计算平台采用8核Arm+英伟达GPU，提供170TOPS AI算力；

身高 1.85米 __LINK_ICON

体重 75公斤

峰值扭矩 450牛米

瞬间关节功率 14,000瓦

自由度 29-41个（根据版本不同）

动力系统 行业首款固态动力电池，续航4-5小时

基础版用于常规巡逻、站岗；开源版允许部队自主开发战术模块，适应特定战场需求；Pro版增强动态对抗能力，适合复杂战术环境；Max版可能搭载未公开军用级载荷，执行特种作战任务；

他可在非结构化地形稳定行走，支持复杂战术动作。上海人工智能实验室开发的HoST算法（2025年2月），实现人形机器人在任意地形自主站立。“众擎T800”基础版售价18万元起，大幅低于同类产品；规模化生产后成本有望进一步降低，常州工厂采用全自动化产线，每72小时下线一台；

中国同类产品价格约为美国的1/5至1/30：中国"机器狼"2,700-3,500美元，美军同类产品7.45万美元（约20倍差距）；宇树人形机器人约1.4万美元，美国同类产品批量生产后仍约7.5万美元；

中国的人形机器人已经投入实战：履带/轮式/固定式人形机器人部署于中印边境海拔5,000米哨所，单台可替代12名战士，年节省人力成本300万元，应急响应时间从17分钟缩至90秒；其他型号可以应用于物资运输、远程维修、雷区清理（短期应用）；装备维护与弹药补给，降低士兵战场风险；

未来按照美军时间规划，“幻影”机器人还处于设计、测试形态，但是，中国军用机器人已经完善了巡逻、警戒、运输等任务状态，所以，它们可以有限参与前线火力任务（算法伦理框架完善后）。