近期,在拉斯维加斯的 T-Mobile Arena 球馆内,黄金骑士队的粉丝们收获的不只是精彩冰球赛事,更是一场触手可及的未来体验。由 NVIDIA Isaac 库赋能开发的机器人 ADAM,在这座北美职业冰球联盟(NHL)极具人气的场馆内调酒助兴,赚足全场目光。ADAM 由位于拉斯维加斯的 Richtech Robotics 公司开发,它是针对酒店服务业现存痛点的切实解决方案,有助于缓解人力短缺压力,同时打造别具一格的顾客体验。

- 通过仿真练就调酒绝技:ADAM 在正式上岗调酒前,已经在虚拟酒吧中完成了全套训练。Richtech 团队采用 NVIDIA Isaac Sim 为 ADAM 的工作站搭建了物理真实和物理精确的仿真环境,其倒酒、摇酒等技能均通过 Isaac Lab 在仿真环境中进行优化。
- 依托 NVIDIA Jetson 平台,实现边缘端实时 AI 运算:ADAM 搭载 Jetson AGX Orin(算力高达 275 TOPS),借助 Isaac ROS 2 库,可实时采集摄像头画面、识别物体并完成工作空间校准。其感知系统基于 TAO Toolkit 构建,并通过 TensorRT 完成优化,能精准识别酒杯、测量液体高度,且动作调整延迟可控制在 40 毫秒以内。
- 借助 NVIDIA Jetson Thor,打造工业级灵巧作业能力:除了 ADAM,Richtech Robotics 还推出了全新的移动人形机器人 Dex,专为工厂及仓储场景设计。Dex 搭载新一代机器人处理器 Jetson Thor,凭借该芯片的强大性能,它能在动态变化的工业场景中,实现传感器数据实时处理与 AI 智能推理。
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