首创ACE具身研发范式，大晓机器人构建具身智能开放新生态

2025年12月18日，大晓机器人在上海正式发布三大核心成果 —— 行业首创的 ACE 具身研发范式、首个开源商用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0），以及具备自主空间智能的具身超级大脑模组 A1。大晓机器人秉持“大千世界，晓识万象”的核心理念，以“让每个机器人拥有聪明大脑”为使命，专注于推动具身智能技术突破与商业化落地。

商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示「大晓机器人秉持持续创新的技术理念，携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态，通过ACE具身研发范式、开悟世界模型及具身超级大脑等突破性成果，推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展，为中国在全球智能技术竞争中构建自主可控、引领未来的发展路径。」

大晓机器人核心团队汇聚全球顶尖智慧：首席科学家陶大程院士兼具顶尖学术造诣与产业实践经验，曾主导多家科技企业技术战略布局；团队核心成员吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧，均来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等高校及顶尖AI实验室，在环境智能、世界模型等领域深耕多年，为技术创新提供坚实支撑。

（从左往右：潘新钢、李鸿升、陶大程、王晓刚、吕健勤、刘子纬、赵恒爽）

ACE具身研发范式破局行业困境 开悟3.0构建智能核心

具身智能行业当前面临严峻的数据缺口，传统研发路径已难以支撑技术规模化发展。此前“以机器为中心”的范式存在数据采集成本高、效率低、智能适配性差等弊端；而纯视觉学习方案则因缺乏对物理世界规律的理解，难以跨越“现实鸿沟”。两种路径均未能解决对人类行为逻辑与物理规律的认知难题。

大晓机器人创新性地提出“以人为中心（Human-centric）”的ACE具身研发范式，构建“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”全链路技术体系，实现研发逻辑的根本性革新。其中，环境式数据采集技术通过整合第一视角与第三视角视频、力触觉信息、运动轨迹、语音等多模态数据，构建物理级3D资产库，实现了多视角协同、长程任务覆盖与全维度信息捕捉的跨越式升级。

该技术路径的推出为具身智能带来：数据维度全、任务覆盖广、交互精度高、规模化效率强这四大核心数据价值。该方案已在即时零售仓储、居家服务等场景落地，精准覆盖分拣打包全流程及生鲜抓取等精细化操作。

依托环境式采集数据，大晓机器人推出首个开源商用的开悟世界模型3.0，形成了跨本体统一世界理解框架。该模型具备“多模态理解—生成—预测”核心能力，可深度解析物理规律与人类行为的底层逻辑，生成长时动态交互场景，为具身智能提供高保真虚拟训练环境。

同步打造的开悟具身智能世界模型产品平台，集成多模态生成功能，覆盖115个垂类场景，可大幅降低开发门槛。开悟世界模型3.0于12月18日面向全行业开源。目前，该模型已完成多款国产芯片适配，性能赶超国际顶尖水平，将与产业伙伴共建空间智能创新生态。

具身超级大脑模组A1落地 加速商业场景落地

大晓机器人推出的具身超级大脑模组A1，依托纯视觉无图端到端VLA模型优势，可使机器人在无高精地图的复杂动态环境中自主行动。该模组具备云端交互能力，能精准解析自然语言与图像语义，生成可执行指令并精准落地，可完成自主巡检、跟随避障等多样化任务。

此外，大晓机器人结合Insta360全景感知方案与商汤方舟通用视觉平台，模组构建起全方位高精度环境感知体系，可覆盖超10个行业、150个应用场景，在安防、能源、交通等对可靠性要求极高的领域实现长期稳定运行，推动具身智能真正走进产业一线。

全链路生态协同 共拓具身智能版图

为推动具身智能产业加速落地，大晓机器人以生态协同为核心，与多领域伙伴达成深度合作：在具身本体领域，联合智元机器人、银河通用等头部企业打通技术适配链路；芯片领域，与沐曦、壁仞科技等完成模型适配，强化算力支撑；硬件领域，携手Insta360等提升多场景信息采集能力；云服务与数据层面，联合商汤大装置、腾讯云等平台构建全流程支持体系，降低研发成本并优化场景泛化能力。未来，大晓机器人将持续深化技术创新与生态协同，加速行业级方案落地，引领中国具身智能产业规模化发展。

关于大晓机器人（ACE ROBOTICS）

大晓机器人是专注于具身智能领域的创新企业，由王晓刚担任董事长、陶大程院士出任首席科学家，汇聚全球顶尖AI人才与产业专家。公司首创ACE研发范式，构建“环境数据引擎—真实世界认知—具身交互泛化”全链路技术体系，通过开悟世界模型3.0、具身超级大脑模组A1等核心产品，解决行业数据荒、泛化难等核心痛点。同时，公司通过“模型—硬件—场景”产业闭环构建，提供标准化与定制化结合的解决方案，致力于成为具身智能领域的中国创新核心力量。