机器人技能大比拼

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来源:人民日报海外版

机器人在插花竞技场内移动。

新华社发

机器人在工厂搬运竞技场进行货物转运比赛。

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日前，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举办。此次比赛对标世界技能大赛，赛事覆盖工业搬运、餐厅服务、花艺、应急救援等多个领域。来自各地企业、实验室与创新团队的百余支队伍展开角逐，通过评估各类机器人在复杂、动态环境中的实际执行能力、稳定性和适应性，展现具身智能融入人类生活的诸多场景。

柔性服务，融入生活

没曾想到，机器人也能化身浪漫花艺师，给人带来视觉惊喜。这次比赛中，插花竞技相当引人注目。场上的机器人根据语音指令，抓取红玫瑰、白玉兰、向日葵等，将单支花束准确地插入花瓶的指定位置，以优雅从容的姿态完成整套操作。

据现场一名参赛选手介绍，整个插花比赛分4个模块进行，1个模块限时1分钟。他说：“前两个模块是分别插不同的花，花径不一样，难度也不一样。把多支花插到一起，既要防止抓取花的时候碰撞花瓶，又对美观程度要有一定把控。因此很有挑战。”

世界技能大赛电气装置项目专家组组长、本次大赛裁判王大江说，插花技能考验的是机器人的协调能力以及关节的灵活性。为了完成不同角度的插花动作，机器人有时需要把手腕直立起来。此外，这次比赛既考虑了机器人训练过的花束，也增加了一些特殊的、机器人之前没有见过的花束，考验机器人能否依靠大数据准确识别。

在餐厅服务竞技场，机器人要12分钟内在模拟餐厅环境中，连续完成从后厨运送餐食至餐桌、回收桌面残余物品到回收筐等任务。“我们这台机器人用的是轮式底盘。”一名参赛企业代表介绍，“它更能适应餐厅的复杂环境，从而完成平稳配送以及桌边精细操作等任务。”据悉，餐厅服务赛项重点考察机器人的自主导航与动态避障、物品抓取与平稳运输、多任务序列规划与执行能力。

居家服务竞技中，机器人争做贴心管家。一台家用服务机器人演示了全屋服务流程，不仅能自主规划路径、避开障碍物，还能精准识别橱柜内的食材并提醒保质期，根据用户健康数据推荐菜谱，以及灵活调整扫地模式避开婴儿爬行区。据开发者介绍，机器人搭载的多模态大模型能深度理解人类非语言行为，通过分析用户的表情、动作判断需求，让服务更具个性化。

在医疗康养比赛中，灵御智能的机器人不仅为“患者”倒水、送药、调节病床，还轻抬起“患者”的腿，帮助其拉伸腿部，做康复运动。灵御智能副总裁李旭表示，目前业内对于具身智能在康养赛道上的研究仍处于起步阶段，这是一个值得长期投入的方向。他们正在研究把机器臂的末端做成类似圆环形，或者包裹上柔软的外套，让患者的接触体验接近人手。

硬核技能，直面挑战

在专业服务赛道，具身智能机器人被推向了极端环境考验。应急救援赛区的模拟废墟环境中，碎砖坍塌区阻碍前行。一台履带式救援机器人启动后，传感器快速融合数据计算最优路径，履带碾过碎石，机身不断调整姿态以保持重心稳定，最终越过障碍，精准定位模拟受困者并传回生命体征数据。

在拟定的火灾现场考验中，机器人需要模拟消防员的作业模式，综合测试其在火场或灾区复杂地形和高负载下的物资运输表现、携带装备进入高层建筑或地下空间时的爬楼与远程操控稳定性、适应废墟或森林火场等各种极限环境的能力，以及在狭窄或阻塞通道中执行任务时的冲撞和避让能力。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，专业服务领域的技术突破，体现了具身智能“服务于人”的核心使命，而机器人运动员集体宣誓的“严守指令，服务于人，致敬技术”，正是这一使命的生动诠释。

工业生产赛道的机器人要在复杂非结构化生产线中完成操作，展现自主决策能力。在工业装配竞赛现场，一台人形机器人机械臂搭载高清视觉传感器，在极短时间内识别出不同种类、规格的零部件，指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度，依次完成定位、插入、拧紧等多道工序。全程没有失误，令人赞叹。

谈及赛事设计的深意，上海市人工智能行业协会相关负责人提到，大赛看上去是一个机器人比赛，实际上是落地场景。采用实景搭设，来考验机器人选手的技能，是为了加速找到具身智能真正可规模化落地的场景与方向。

具身智能下一阶段的突破口在哪里？中国科学院院士姚期智表示，具身智能需从局部技能走向全身协同，“现有机器人的运动能力与操作能力仍是两套系统，未来需统一全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能”。上海市人形机器人中试联盟的成立，正是对这一需求的产业回应。联盟成员单位涵盖核心零部件、整机制造、场景应用等全产业链环节，将打通从技术原型到成熟产品的“最后一公里”，为工业领域的技术落地提供支撑。（记者 周姝芸）

《人民日报海外版》（2025年12月19日第11版）