"蔚蓝净界" 船舱清洁机器人升级发布 沪高校团队斩获市大创赛银奖

2025年11月20日，上海——近日，上海海事大学姚欣怡、符林军、王馨团队宣布对其研发的“蔚蓝净界——多功能船舱清洁机器人”进行重大技术升级，并获得了上海市银奖。此次升级聚焦于集群协同控制、智能决策优化、安全环保设计等多个方面，进一步提升了机器人在复杂船舱环境下的作业效率与适应性。作为国家级大学生创新创业训练计划项目的支持对象，“蔚蓝净界”再次以创新技术引领船舶清洁行业的智能化变革。

该项目由上海市誉豪科技、上海市马可提姆科技公司孵化，由（王向达（上海大学自动化学院学生）、刘鹏（上海海事大学法学院学生）、何昂（上海海事大学法学院学生）、符林军（上海海事大学信息工程学院学生）等人共同创立。

技术升级：集群协同与智能决策双突破

本次升级的核心在于集群协同控制系统的优化与智能决策算法的增强。团队基于ROS2 Humble构建了全新的分布式集群架构，通过改进合同网协议（PCNP）与时空走廊算法，实现了多机器人在密闭船舱环境下的高效协同作业。升级后的系统支持5机编组并行作业，任务分配时间缩短至300ms，清洁效率较单机模式提升270%。 在智能决策方面，团队进一步优化了基于混合注意力机制的YOLOv8增强算法，新增了对固化沥青、锈蚀等顽固污染物的识别能力，检测精度提升至98.5%。通过融合双目视觉与激光雷达数据，机器人能够实时生成舱壁的三维语义地图，精准定位污染区域并动态调整清洁策略。例如，针对2m²以上的油污区域，系统自动切换20MPa高压脉冲模式，清除效率较固定参数模式提升40%。此外，新增的强化学习模块使机器人能够根据历史作业数据优化水压、流量等参数，进一步提升了清洁效果与资源利用率。

关于团队

姚欣怡、王馨团队由上海海事大学多名本科生组成，专注于智能机器人技术与绿色航运解决方案的研发。团队已获得国家级大学生创新创业训练计划项目支持，并在多项国家级竞赛中取得优异成绩。2024年9月，团队携“蔚蓝净界”机器人亮相中国国际工业博览会，作为上海海事大学的代表作品，受到了业界专家与媒体的广泛关注，未来他们将继续成立公司推广产品。

团队成员：姚欣怡、王馨、王向达、符林军、解志鹏、刘鹏、樊明轩、徐惠莉、张奕轩等

团队成员合影

符林军，上海海事大学的学生，智航净洁者项目的联合创始人、负责人，作为队长或成员参加过多个科创项目，同时获得保研资格，同时也获得过多个A类赛国家级奖项，申请专利三项，发表论文三篇（两篇SCI），软著下载一项，获国家励志奖学金和校特等奖学金，国家奖项3项，市级奖项5项，主持国家级项目一项。

上海海事大学法学院的的刘鹏、何昂等同学也参与到团队工作，负责机器人组网通信。解志鹏曾发表IEEE汇刊级（trans）论文两篇，获得保研资格，参加团队获得大创项目国家级立项，中国国际“互联网+ 上海赛区铜奖、市级奖项、校级奖项等多项荣誉。未来可能会继续开展这方面的研究。