卧安机器人通过上市聆讯：半年营收4亿大疆教父李泽湘收获两个IPO

雷递网 雷建平 12月17日

卧安机器人（深圳）股份有限公司（简称：“卧安机器人”）日前通过上市聆讯，准备在港交所上市。

“大疆教父”李泽湘是卧安机器人重要股东，持股超过10%，而李泽湘创办的希迪智驾已开启招股，计划募资14亿港元，将于12月19日上市。

这意味着，李泽湘近期将要收获两个重量级IPO。

上半年营收4亿

卧安机器人是一家AI具身家庭机器人系统提供商，致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。

卧安机器人持续推动AI具身技术在的家庭生活场景（覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理）的应用及深耕，并不断提升家庭场景覆盖纵深及机器人智能自主学习和决策能力，为用户提供智能家庭生活生态系统。

招股书显示，卧安机器人2022年、2023年、2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元；毛利分别为9414万元、2.3亿元、3.16亿元；年内亏损分别为8698万元、1638万元、307万元。

卧安机器人2025年上半年营收为4亿元，较上年同期的2.75亿元增长45%；毛利为2.15亿元，上年同期的毛利为1.39亿元；期内利润为2790万元，上年同期的期内亏损为1364万元。

卧安机器人2022年、2023年、2024年经调整EBITDA分别为-6912万元、581万元、2608万元；2025年上半年经调整EBITDA为5414万元。

截至2025年6月30日，卧安机器人持有的现金及现金等价物为1.97亿元。

大疆教父李泽湘正批量打造上市企业

卧安机器人执行董事分别为李志晨（曾用名徐志晨）、潘阳、胡治东、杨明辉女士；非执行董事分别为李泽湘教授、高秉强教授；独立非执行董事分别为李辉女士、梁淑慧博士、王勇教授。

IPO前，李志晨控制公司股东会约44.53%持股权益及投票权，由其直接实益拥有的21.82%；万德创新僱员持股平台（由李志晨作为普通合伙人控制僱员持股平台）实益拥有的8.24%；及潘阳实益拥有的14.47%组成。

此外，松山湖机器人研究院持股为6.81%，盈湖智能持股为4.22%，东莞蕴和持股为1.95%，李泽湘教授为松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和的最终控制人，这意味着李泽湘教授控制12.98%股权。

李泽湘教授是湖南人，1961年出生，创办的固高科技已在深交所上市。李泽湘教授还孵化了大疆创新无人机公司。

汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

大疆发展太快，管理上跟不上的时候，李泽湘还带着大疆高管，通过自己人脉去美国，与苹果高管交流。李泽湘曾说，现在只在大疆占据少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作，一直是他们自己来管，有问题找我，我会给建议。”

李泽湘创办的希迪智驾已开启招股，将于12月19日上市。希迪智驾是一家商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司。

希迪智驾专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案，公司2024年营收4.1亿，期内亏损5.81亿，经调整净亏损1.27亿，估值90亿元。

达晨与国调创新是股东

卧安机器人其他股东还包括，BrizanVentures V持股9.72%，苏州源明创业投资有限合伙持股8.31%，深圳达晨私募股权有限合伙持股4.38%，深圳达晨财智创业投资持股1%，深圳财智私募股权有限合伙持股为0.09%；

上海辰钧持股为4.38%，Ventech持股为2.12%，南京清科乐钛有限合伙持股为2.02%，国调创新私募股权基金有限合伙持股为3.83%，天津云泰有限合伙持股为2.91%，珠海安胜投资有限合伙持股为1.64%，深圳朗科投资持股为1.1%，深圳万山有限合伙持股为0.99%。

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