上海这家明星机器人公司又拿到融资了，6个月拿到了4轮融资！

12月14日，投融湾团队了解到上海地区近日新增一家融资成功的科技公司，来自上海徐汇区。

这家公司名为首形科技（上海）有限公司（下文简称：首形科技），成立于2024年6月，这是一家主要研发、生产超高仿生情感交互机器人的高科技公司。

首形科技由于融资频繁，得到投融湾多次报道。相信经常看我们平台的人对于首形科技这家公司相当有印象，因为这家公司的记忆点有很多，比如：机器人、恐怖谷、微表情、哥大博士、百万粉丝大V等。有些标签看似毫不相干，但是却联系在了一起，最终也造就了机器人领域的新锐企业诞生。

这家公司成立时间只有1年半，但是已经拿到了5轮融资，且5轮融资均被投融湾报道。其中，最近4轮（包括本轮融资）融资发生在最近6个月内，这个融资频率直接是无敌的存在。

2025年6月底，公司拿到了Pre-A轮融资，深创投和招商局创投领投；2025年8月，公司又拿到了Pre-A＋轮融资，顺为资本领投，明星机器人公司智元机器人以及多家其他机构跟投；2025年9月，公司又拿到了超亿元的Pre-A＋＋轮融资，蚂蚁集团领投；时隔3个月，公司获得最新一轮融资，中国互联网投资基金和老股东蚂蚁集团领投，上海未来产业基金、东方富海和老股东招商局创投跟投。本轮融资资金主要用于产品矩阵扩展、小批量量产，以及核心模型与软件算法的升级和优化。

公司创始人为胡宇航，1997年出生，2025年博士毕业于哥伦比亚大学，主要研究方向为机器人自我建模、自主认知和类人交互系统。他在博士毕业前就创立了首形科技，也得到了资本的广泛关注。

他除了是一名创业者之外，还是一位非常成功的科技博主，他在创业之前也经常分享自己打造的仿生机器人脸，由于跟真人越来越接近，不少网友评论：恐怖谷效应。也许不做博主，胡宇航依然是一个优秀的创业者，但是他可能没有如此快的得到国内头部投资机构的集体关注。事实证明，自媒体也是创业者成功的加速器。

公司的核心技术为CharacterMind情绪基座模型，这是公司自研的面向未来交互的底层情绪系统，它可以理解语音、表情、肢体动作和语境背后的情绪，从而让机器人给出超越文字的情感交互。

公司主要产品为Elf系列和Lan系列，产品定位分别为超逼真类人机器人和高端桌面级机器人。