朗驰欣创“空地隧一体化的电缆线路通道无人化巡视技术与装备研发”项目顺利通过验收

近日，由广东电网广州供电局与朗驰欣创共同承担的输电领域重大科技项目——“空地隧一体化的电缆线路通道无人化巡视技术与装备研发”顺利完成交付，并通过验收。这标志着公司在智慧输电与无人化巡检领域取得重要技术突破，为城市电力通道运维提供了全新的一体化解决方案。

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多智能体交互技术破局：从“单域智能”到“全域智能”的范式革新

随着城市电网规模持续扩大，传统人工巡检方式面临环境复杂、盲区多、效率低、安全风险高等挑战。本项目以“天空—地面—隧道”全场景覆盖为目标，构建了一套基于无人机、无人巡检车、四足机器人等多装备协同作业的“空地隧”三域一体智能巡检系统，实现了输电通道的无人值守、立体感知、智能诊断。

系统包含三大智能巡视任务场景：

1

天空端无人巡视应用

“空”

采用基于图论与网络模型的自动航线规划技术，结合激光点云扫描，以巡检车为载体，实现无人机在终端场等复杂区域的空地一体极速部署，解决终端场高空、细微缺陷的巡视难题。

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2

地面端无人巡视应用

“地”

创新地将无人驾驶技术与智能巡检业务深度融合，通过无人巡检一体装置协同作业，整合巡检车、无人机、四足机器人等设备，实现电缆通道路面全覆盖可视化监控，支持施工机械识别、井盖状态监测、人员行为分析等功能。

3

隧道端无人巡视应用

“隧”

依托我司自主研发的四足机器人，搭载高精度双视云台、激光雷达、多类气体传感器及光纤应急装置，攻克长距离相似场景定位难题，实现隧道内本体发热、渗水等缺陷的精准巡检。通过行业首创的“车犬联动”模式，机器人在无人车抵达隧道入口后自动下放，自主进入隧道执行精细化巡检任务，任务完成后自动返回车载平台，实现全过程无人化协同作业。

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技术整合的深层价值：“感知—决策—执行”全域覆盖的的智慧巡检闭环

本项目不仅在前端装备上实现创新，更在系统协同与平台融合层面取得突破，实现了“感知—决策—执行”一体化的智慧巡检闭环：

多智能体交互与协同调度：通过统一任务调度平台，实现“车—机—狗”在复杂场景下的自主协作、接力巡检与智能避让，形成高效的多智能体作业体系。

海量数据分析与智能诊断：基于5G专网与边缘计算架构，系统实现巡检数据的实时高速回传与本地预处理。综合巡检管理系统具备多模态数据融合处理能力，依托深度学习算法实现设备缺陷自动识别、异常预警与风险评估，显著提升运维决策的准确性与前瞻性。

数字孪生与界面友好可视化：依托三维数字孪生技术，构建了输电通道全要素、全状态的可视化运维平台，实现运维过程“一图总览、一键调度、全面可控”。

立足新起点，持续深耕智慧输电技术

本次项目的成功交付，是公司在电力智能运维领域从“单域智能”迈向“全域智能”的重要里程碑。未来，我们将持续深化空—天—地一体化监测技术研发，推动多智能体协同、人工智能诊断与数字孪生平台的技术融合，构建更智慧、更可靠的城市电力生命线保障体系，助力电网数字化转型与新型电力系统建设。