具身智能“小动作藏着大技术”

2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛现场，机器人们化身火场救援专家、花艺师、收纳师、搬运工、服务员……在不同领域比拼技艺。别以为捡东西、叠衣服等人类做起来非常容易的动作，机器人也很容易掌握，实际上，人类认为简单的小动作，机器人实现起来都需要复杂的大技术，需要汇聚具身智能的最新发展成果。

展会现场，魔法原子展出的小型双足人形机器人MagicBot Z1，凭借标准的“亚洲蹲”姿势引发围观。这款身高1.4米、体重40公斤的机器人，无需吊架辅助，在关机状态下就能保持蹲坐姿态。

“关机状态下蹲坐难度相对更大。”魔法原子现场工作人员解释，开机时机器人的电机与MU传感器会实时工作，持续识别平衡状态并动态调整姿势。关机后所有电机断电，机器人必须仅依靠物理结构对抗重力，从关节限位设计到整体受力分配，都要达到平衡才能稳稳“蹲住”。同时，在软件层面，机器人需要通过训练模型，掌握蹲坐时的受力分配，避免电机超限。

作为耗时半年研发的小型人形机器人，MagicBot Z1搭载320°关节运动范围，依托全栈自研技术，基于模仿强化学习可以实现1天掌握拟人化全身动作。“小型机器人要适配教育、消费等多元化场景，需要持续攻克基础动作的技术细节。”工作人员表示，无需吊架即可实现待机蹲姿，既提升了机器人的空间适配性，也是为进入家庭服务、教育培训等场景奠定技术基础。

机器人为假人做腿部拉伸。

在医疗康养比赛中，灵御智能的机器人不仅可以为“病人”倒水、送药、调节病床，还能帮助“病人”做康复运动。只见机器人轻轻抬起假人的腿，慢慢地帮助其拉伸腿部。

“患者有胖有瘦、有高有矮、胳膊有粗有细，机器人很难通过一种预定的程序去实现相应的动作。所以要让机器人助力人体康复，需要根据不同情况，做相应的控制模型。我们光是针对比赛用的假人，就训练了一个月。”灵御智能副总裁李旭说。

由于机器人的手要和患者接触，企业投入大量精力来研究机器人握力的柔性控制，保证它的力度不会伤害人体。

李旭表示，目前业内对于具身智能在康养赛道上的研究仍处于起步阶段，不过，这是一个值得长期投入研究的方向。灵御智能正在研究把机器臂的末端做成类似圆环形，或者包裹上柔软的外套等，让患者的接触体验接近人手接触的体验。

机器人收纳水杯等。

在餐厅服务的比赛中，擎朗智能的具身服务机器人XMAN-R1熟练地将桌子上的矿泉水瓶、水杯、饮料罐等收拾好。

“实际上这些动作难度也不小，像一次性杯子都是软的，有的杯子里面还有水，比如还剩70%，如果机器人用力抓，水一定会溢出来，所以必须针对不同的情况，控制好抓取的力度。”擎朗智能具身智能实验室负责人邓强文告诉记者。

一个个小动作背后，都有许多实践中的新思考，这也是本次大赛的意义之一，“以赛促练”，让机器人在服务现实生活的过程中，在一个个小动作的突破中，实现技术升级的大跨步。

原标题：《具身智能“小动作藏着大技术”》

栏目主编：李晔

本文作者：解放日报 王力 束涵