没有人工遥控！全国首个全自主无人化人形机器人导览方案落地

12 月 11 日，北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以 “慧思开物” 通用具身智能平台为核心，整合全自主导览、拟人化交互、多机调度及全局IOT联动能力，可适配展厅、商场、文旅等多元场景。

▍全自主技术核心在于“慧思开物”打通的技术闭环

“慧思开物” 由北京人形机器人创新中心在今年3月正式发布，是全球首个 “一脑多能”“一脑多机” 的通用具身智能平台，其核心能力围绕 “感知 - 决策 - 执行” 全链路闭环展开，该技术依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，使得具身天工人形机器人打破人工遥控依赖，实现导览讲解全流程独立运作。

值得注意的是，具身天工机器人的自主控制技术早在今年4 月亦庄人形机器人马拉松期间已开展早期验证，马拉松赛事过程中具身天工机器人实现了全场唯一全赛段的半自主运动控制；而在今年 8 月冰丝带举办的世界人形机器人运动会上，具身天工机器人又一次成为全场唯一完成全赛段全自主的运动控制人形机器人，同时取得了“百米飞人”的冠军称号。

作为技术体系的“感知基石”，多模态融合感知系统通过创新整合多模态传感器信息，可精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为导览机器人的任务规划和导航决策提供核心支撑。在实际导览场景中，机器人能精准识别人流、展品、障碍物等目标，完成高精度导航与稳定移动，为自主运作奠定基础。

AI 大模型驱动的具身 “大脑” 则承担 “决策核心” 角色：其预载导览场景逻辑，可自主将整体导览任务拆解为若干子任务并下发至具身 “小脑” 执行；同时支持机器人响应观众现场提问，通过手势、语音等多模态交互方式实现与观众的实时沟通，强化导览服务的交互性与专业性。

数据驱动的具身“小脑” 作为 “执行终端”，借助端到端技能执行模型优化步态参数与动作协同，确保 “大脑” 决策精准落地。面对动态环境变化，具身 “小脑” 可实时分析环境数据，例如遇人流拥堵时自动启动路径重规划，实现任务与环境的动态适配。

▍依托“慧思开物” 具身天工实现全场景调度与多机协同能力

“慧思开物”平台是无人导览方案的全局调度中枢，并且拥有全域互联能力。平台搭载兼容MQTT、TCP/IP等主流协议的开放接口，支撑导览机器人自主完成对全场景物联网设备的精准操控，实现导览流程与场景演示的无缝衔接，全程无需人工介入。当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台将自动触发联动指令：展区灯光随之调节、大屏幕实时切换演示视频、专属场景内容同步启动，整个过程响应延迟控制在50毫秒以内，确保服务体验的流畅性。

“慧思开物” 平台的核心优势之一在于对异构机器人本体的全面兼容能力，覆盖机械臂、轮式机器人、人形机器人等多类型设备，并具备成熟的多机协作机制。依托平台自研的多智能体调度系统，导览机器人可根据实际场景需求自主调用多台机器人协同作业，彻底改变传统展厅解决方案中单一机器人的服务模式。凭借 “一脑多机”“一脑多能” 的核心特性，慧思开物可灵活适配 “具身天工 2.0”“天轶 2.0” 等多款主流机型，无缝承载导览讲解、物料搬运、自动倒料、智能分拣等多元化任务，有效打破单一机器人的功能边界，实现跨本体的高效协同与能力整合。

▍结语与未来：

从市场前景来看，北京人形机器人创新中心打造的全自主无人化人形机器人导览解决方案有望通过智慧文旅建设东风加速扩张。除现有展厅、文旅场景外，该技术还有望渗透至政务服务中心、科技园区、特色小镇等更多领域，成为导览服务标配。随着运营成本持续降低与场景适配性提升，中小企业展厅、中小型景区等下沉市场需求将逐步释放，催生更大的规模化落地浪潮。