“太空之吻”的初代总导演 | 王子才

王子才（1932年6月23日-2023年12月13日）

中国工程院院士，自动控制、系统仿真专家，哈尔滨工业大学控制与仿真中心教授、博士生导师，曾任哈尔滨工业大学控制与仿真中心主任。

王子才在自动控制领域提出了次时间最优控制理论及设计方法、非线性系统建模与最优控制设计方法，发展了伺服系统理论；在系统仿真领域提出“模型-算法-评估”理论框架，研制成功新一代工业过程仿真系统。研制的高性能电动伺服系统为仿真转台技术开辟新途径。获国家科技进步二等奖1项、三等奖1项，2021年获“中国自动化学会六十周年杰出贡献奖”。

今天是他逝世2周年，我们一起纪念。

2025年11月1日3时22分，神舟二十一号载人飞船成功对接于空间站天和核心舱前向端口，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录。当人们为这身处太空中的“精准一吻”而欢呼时，可曾想过为了这次对接，其实已经反复练习过千万次？为这场“太空之吻”搭建地面训练场的“初代总导演”，就是中国工程院院士，自动控制、系统仿真专家——王子才。

命运兜兜转转，重回“初恋专业”

1951年，农村出身的王子才揣着“好好学习、报效祖国”的信念，考入了哈尔滨工业大学，成为国内第一个自动控制专业的学生。这起点，精准得像是为未来写好的程序。但人生的剧本如果按代码运行，那该多无趣啊，于是命运开了一个小小的玩笑——

1956年，成绩优异的大四学生王子才被抽调到一个更前沿的专业——计算机读研究生。然而两年后这个研究生班因故解散，已修完研究生全部课程的王子才，兜兜转转重回原点撰写自动控制专业毕业论文，并留校任教。

这个看似“折腾了一圈回到起点”的插曲，后来却被他笑称为“最好的安排”。计算机的思维训练，如同给他的控制理论工具箱里，添上了一把未来的钥匙。这次意外的“编程”，反而为他日后解决更复杂的系统难题，预设了独特的“算法”。

王子才（左）在实验室

来源丨中国科学家博物馆

彩排“千万次”

图的是中国航天万无一失的“每一次”

1987年，对于王子才和哈工大控制与仿真中心，都是一个值得浓墨书写的年份。这一年，王子才正式在哈工大邵逸夫科学馆五层，开始了我国知名控制与仿真技术研究基地建设的第一步——“仿真转台打造”，建设一套极其精密的“地面飞行器”。

他只有一个目标，就是啃下这块“硬骨头”！王子才带领团队创造了许多个第一，读起来像一首壮丽的工业诗：中国第一个高性能三轴电动转台、第一个水下转台、第一个六自由度转台……

2011年11月3日，当神舟八号与天宫一号在距地球343公里的轨道完美对接时，千万次的彩排与演练，终于化作了太空中的一次圆满成功。人们可以想象，在指挥中心大屏幕画面中看到“太空之吻”这一幕时，王子才心中那份稳如磐石的踏实与自豪！

王子才在哈工大控制与仿真中心调试设备

来源丨中国科学家博物馆

使劲干

是王院士贯彻一生的“成功学”

王子才非常低调务实，不爱讲大道理，当被问及成功的秘诀时，他常常提起哈工大那句著名的校训“规格严格，功夫到家”，而他自己的解读，则朴实得惊人：“使劲干，把哈工大事干好了，自然就是给国家作贡献。”

那份举重若轻的从容背后，是王子才和团队在地面转台上进行的成千上万次“彩排”。他们用最笨拙的重复，打磨出最极致的可靠；用最寂静的坚守，换来了最激动人心的绽放。

王子才信奉的道理，朴素得像他实验室里那些精密的零件，没有宏大叙事，只有对每一个数据、每一次仿真、每一行代码的敬畏。这份静默的力量，才是这个时代最珍贵的宝藏。

科学家说：

王子才将所有成就，都归因于最朴素的道理：“无论在什么条件下，扎实的功底始终是最重要的。只有每天都静下心来努力学习，才能获得惠及一生的知识储备。”

参考文献：

[1]王子才——老科学家学术成长资料采集工程.

中国科学家博物馆出品

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