瑞士机器人科技公司RoBoa研发管状软体机器人，完成极端狭窄环境救援检测 | 瑞士创新100强

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钛媒体APP注：自2011年以来，瑞士连续14年全球创新指数排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展和科技金融领域与中国具有极佳互补性。 由Venturelab主办的“瑞士创新100强”，汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士最具国际影响力的创新生态标杆。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。 为了全方位展示和介绍瑞士最前沿的创新科技，钛媒体APP与Venturelab的中国授权合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士创新100强》专题，全面展示瑞士先锋科创生态的全景。 本文为专栏第181期，介绍的RoBoa是2025年《瑞士创新100强》上榜企业，其致力于研发管状软体机器人。

瑞士机器人科技公司RoBoa成立于2019年，公司致力于研发管状软体机器人。该机器人凭借气动技术和独特设计，可进入人类及现有其他无人设备难以进入的极端狭窄密闭空间，执行环境探测及救援任务。

RoBoa是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Alexander Kübler、Pascal Auf der Maur、Betim Djambazi与Nicolas Aymon共同创立。Alexander Kübler为公司首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机械工程硕士学位，曾担任该学校机器人实验室科学研究员。Pascal Auf der Maur为公司首席技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位。Betim Djambazi为公司首席客户官，拥有苏黎世联邦理工学院机械工程硕士学位。Nicolas Aymon为公司首席运营官，拥有苏黎世联邦理工学院机械工程硕士学位。

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据统计，2024年全球应急救援机器人市场规模约为6.82亿美元，2020-2024年CAGR约为12.55%。在各行业检测及救援行动中，狭窄密闭空间作业始终是一项重大挑战。目前市场的主要解决方式为使用硬体机器人与无人机，但这些装备难以在蜿蜒曲折、尖锐或湿滑的环境中行动，在杂乱管道等危险或难以进入的区域的作业效果大大受限，而人工检测救援等传统方法会导致高昂的中断成本和人员安全隐患。

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RoBoa将先进机器人技术与独特的运动方式相结合，研发了管状软体机器人。该机器人采用气动技术，兼具卓越机动性、环境感知能力及液体输送功能，能够灵活高效地穿梭于瓦砾废墟、管道或下水道等狭窄空间，进行观察、检测和紧急救援。

RoBoa的机器人外观形似一根蛇形水管，由一根细长的柔软纺织管和一个装有气动转向装置和数据采集传感器的头部组成。同时配有操作箱，用于存放电缆、气动元件、管道和电子元件等部件。

RoBoa的机器人采用气动技术，以压缩空气为工作介质，通过控制气体压力驱动自身软管延展，进而推动机器人前进。气动技术让RoBoa的机器人无需额外牵引装置即可行进，且仅有头部运动，而非全身同时移动，可最大限度地减少与外部的摩擦，尤其适用于存在爆炸风险和必须尽量维持周围结构稳定的危险环境；该技术同时确保机器人具备极高柔软度和机动性，能够轻松绕过弯道和障碍物，适用各种狭窄、蜿蜒甚至湿滑的复杂环境。目前，该机器人的原型机长20米，最长可延展至100米。

RoBoa的机器人体积小巧，10到15分钟即可完成部署投入使用。该机器人拥有5-10厘米可调节的直径，能够迅速进入人类、无人机或其他机器人无法进入的狭窄空间。其头部搭载的气动转向装置可实现精确的全方位转向操控，装配的摄像头、照明灯、麦克风、扬声器等多种传感器，能轻松执行目视检测、监控和测绘任务。此外，该机器人还能集成输送软管，将液体输送到前端，为救援检测场景提供水、食物、药物等。

RoBoa的机器人专注于管道检测、救援与勘探场景。在管道检测场景，该机器人能够深入下水道和管道系统，超越传统推杆式摄像头的探测范围，提升检测效率。在救援场景，该机器人能更快、更安全地搜索、定位和补给受困人员，RoBoa目前已与瑞士救援部队在训练基地进行震后救援联合测试。在勘探场景，该机器人可探索包含洞穴、孔洞和隧道在内的未知环境，采集视频及三维数据。

2025年4月，RoBoa获得了Venture Kick提供的15万瑞士法郎资金，用于扩大早期客户的试点规模。2025年10月，RoBoa获批瑞士创新署（Innosuisse）提供的130万瑞士法郎资助，加速推动其产品商业化。

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2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以创新加速器、股权投资和商业咨询服务，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。 获取《瑞士创新100强》完整榜单及行业榜单，请访问以明科技公号或官网。