北京
国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“一种四转四驱机器人行驶方法”的专利，公开号CN121069986A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明公开一种四转四驱机器人行驶方法，包括如下步骤：根据起始点、目标点规划机器人的行驶信息，行驶信息包括行驶路径和行驶模式，行驶路径包括基础路径、大角度路径或狭窄路径，基础路径对应行驶模式为阿克曼行驶模式，大角度路径对应的行驶模式为自旋模式和阿克曼模式，狭窄路径对应行驶模式为斜移行驶模式、横移行驶模式、自旋行驶模式、直行行驶模式、阿克曼行驶模式中至少两种的组合；控制机器人从起始点沿行驶路径以其对应的行驶模式驶向目标点。上述技术方案采用动态多模式协同控制，根据场景需求自动切换阿克曼、横移、自旋等模式，实现了运动模式与环境需求的适配，显著提升了四转四驱机器人的环境适应性与运行效率。
天眼查资料显示，福建汉特云智能科技有限公司，成立于2019年，位于福州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币。通过天眼查大数据分析，福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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