福莱新材触觉智能TPU：唤醒AI触觉 让机器人读懂物理世界

来源：证券日报

　　本报讯 （记者冯思婕）近期，浙江福莱新材料股份有限公司（以下简称“福莱新材”）举办了第三代电子皮肤新品发布暨投资者交流会。会上，福莱新材提出了“触觉智能TPU（Tactile Processing Unit，触觉处理单元）”这一全新概念。

　　如今，AI大模型已展现出超凡智力，机器人的运动能力也日趋精湛，街舞、后空翻等复杂动作早已不在话下。但矛盾的是，面对洗泡沫盘子、叠软衬衫这类日常琐事，机器人却常常显得“手足无措”，要么用力过猛捏碎物品，要么因感知不足导致物体打滑摔落。这一困境的根源，在于机器人的指尖如同“失明”一般，无法精准捕捉物体的软硬、摩擦力等关键物理信息，难以实现与物理世界的细腻交互。

　　事实上，机器人指尖接触物体的瞬间，会产生压力、纹理震动等海量高频复杂数据。若将这些数据全部交由CPU或AI大模型处理，必然引发算力崩溃或反应延迟的问题。福莱新材提出的触觉智能TPU，正是瞄准这一行业难题的关键答案。

　　福莱新材所定义的触觉智能TPU，是专属于具身智能领域的触觉处理核心。它与负责逻辑决策的CPU、承担视觉感知的GPU共同构成“智能铁三角”，完整覆盖了机器人与物理世界交互的核心需求，填补了触觉处理环节的空白。

　　从认知价值来看，视觉AI本质上是基于概率的预测，容易受到光线、伪装等外部因素的干扰而产生判断偏差；而触觉传递的反作用力（硬度）、剪切力（摩擦力）等信号，直接遵循物理定律，是物理世界最真实的“客观反馈”。福莱新材TPU的核心价值，正是为机器人提供这种“确信感”，通过精准的触觉感知修正视觉偏差，让机器人从依赖概率的“猜世界”，转变为基于事实的“感知世界”。

　　从功能定位来看，福莱新材TPU扮演着机器人“末梢神经+脊髓中枢”的双重角色。TPU部署在机器人的边缘端，能够实时处理高频触觉信号，实现毫秒级的“条件反射”；同时，它会将“物体变软”“即将滑落”等提炼后的高级认知反馈给“大脑”（AI大模型），既避免了算力浪费，又彻底解决了反应延迟问题。

　　要打造这样一款高效的触觉智能TPU，必须突破速度、认知、覆盖三大技术瓶颈，而福莱新材通过“芯感一体”的创新路径，实现了全方位突破。

　　在速度层面，福莱新材将微型化、柔性化的信号处理芯片直接集成在触觉传感器旁，让“条件反射”直接发生在机器人指尖，毫秒级的响应速度精准解决了物体滑落前的反应延迟问题。

　　在认知层面，福莱新材TPU通过集成物理引导机器学习算法，能将原始信号实时翻译为“软/硬”“粗糙/光滑”“即将滑移”等AI可直接理解的物理语言，输出的不再是冰冷数据而是明确认知，更实现了小于0.1毫米的超高空间分辨率。

　　在覆盖层面，触觉感知从指尖、指腹延伸至手掌乃至机器人全身，大面积高密度的电子皮肤不仅显著提升了抓取能力，更能在拥抱、穿行等场景中精准控制力度，在发生意外碰撞时实现瞬间急停，为安全的人机共存筑牢屏障。

　　深知触觉智能的发展无法孤军奋战，福莱新材在硬件端与浙江清华柔性电子技术研究院联合研发，在算法端则携手通智人工智能科技（北京）有限公司等顶尖团队，确保触觉信号能高效接入AI大脑。目前，福莱触觉智能TPU已成功交付全球头部机器人及灵巧手企业。