北京
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国家知识产权局信息显示，中建安装集团有限公司申请一项名为“一种管道自动对中方法及工装”的专利，公开号CN121061568A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种管道自动对中方法及工装，属于管道施工技术领域，本发明通检测两侧管道端面空间位置坐标建立位置矩阵获得三维坐标参数和角度参数，针对不同状态采用相应的调整策略优化函数建立多自由度调整策略矩阵，通过最小二乘优化算法计算最优调整参数向量包含升降前后左右水平旋转卡盘旋转五个调整量，根据调整参数驱动相应伺服电机实现多自由度协调调整，执行调整后重新检测管道位置更新偏差矩阵并通过误差收敛判断进行迭代优化直至完成对中，对中完成后通过在位管道旋转伺服电机实现长直管旋转为后续焊接提供支撑，解决了管道对接过程中无法实现高精度自动对中调整的技术问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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