北京
国家知识产权局信息显示，重庆坤联机械制造有限公司申请一项名为“一种用于水下潜水器位置的实时监控方法、装置及产品”的专利，公开号CN121069391A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明公开一种用于水下潜水器位置的实时监控方法、装置及产品，涉及定位技术领域。接收声学定位系统反馈的水下潜水器当前时刻的速度数据、航位推算系统反馈的水下潜水器当前时刻的航向角数据及声学定位系统所反馈的水下潜水器在当前时刻的第一推算位置；依据速度数据、航向角数据及基于航位推算的位置微分计算方程，确定出位置微分值；基于位置微分值及水下潜水器在前一时刻的定位位置，确定水下潜水器在当前时刻的第二推算位置；如果第一、二推算位置差值超过速度数据所处速度区间的差值阈值，则将第二推算位置作为水下潜水器在当前时刻的定位位置；否则，将第一推算位置作为当前时刻的定位位置。本发明可实现水下潜水器的长距离监控定位。
天眼查资料显示，重庆坤联机械制造有限公司，成立于2022年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆坤联机械制造有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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