南瑞继保申请基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质专利，可靠性强

国家知识产权局信息显示，南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司申请一项名为“一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121048607A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质，属于激光定位技术领域，所述方法包括：根据预设间隔在特征退化场景内设置多个反光图案并对各反光图案进行唯一编码；其中，每个反光图案中均包含排列不同的多个反光区域，反光图案根据其所包含反光区域的相对位置分布进行唯一编码；对具有唯一编码的反光图案进行预标定，获取反光图案的全局地图位置；获取定位丢失机器人周围环境中有效反光图案的全局地图位置；根据有效反光图案的全局地图位置以及定位丢失机器人与有效反光图案的相对位置，获取定位丢失机器人的全局地图位置。使用唯一编码的反光图案作为定位参考，不需依赖其他额外硬件，且具备可靠性强、适应范围广的特点。

天眼查资料显示，南京南瑞继保电气有限公司，成立于1995年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保电气有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目1421次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息4730条，此外企业还拥有行政许可55个。

南京南瑞继保工程技术有限公司，成立于2001年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保工程技术有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息4316条，此外企业还拥有行政许可17个。

常州博瑞电力自动化设备有限公司，成立于2005年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州博瑞电力自动化设备有限公司参与招投标项目979次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息1304条，此外企业还拥有行政许可70个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员