苏州明星独角兽，要IPO了

一家苏州明星独角兽正冲向港股。

近日，天瞳威视申请在港上市。在王曦的带领下，这家公司的智能驾驶解决方案覆盖L2-L2+级及L4级，分别主要用于泊车、智能行车、智能座舱及Robobus、Robotaxi、Robotruck。

在德联资本、盛世投资、国中资本、联通新沃基金、北汽产投、北京车联网产业发展基金、中投中财基金、石湖基金、恒旭资本、金谷元创投、采埃孚、龙石资本、中科先进产业基金、华侨银行、地平线机器人、金弘基金、商汤科技、临创投资、吴中金控集团等支持下，天瞳威视的估值达到80亿元。

放眼望去，自动驾驶领域正上演热闹一幕。

除了天瞳威视，福瑞泰克也于近日来到港交所门前。不久前，小马智行和文远知行于同一天在港上市。不止是二级市场，自动驾驶领域在一级市场的融资也在增多，滴滴旗下自动驾驶公司、九识智能、新石器无人车、卓驭科技等已于近期完成金额庞大的融资。

不过值得注意的是，在投资人重新关注自动驾驶领域的同时，也有公司在竞争激烈的环境中开始掉队。如此残酷一幕，同样令人警醒。

苏州，冲出一家明星独角兽

天瞳威视的成功，离不开天时、地利、人和。

时间回到2015年，深度学习开始在全球兴起，并使得计算机识别图像的准确率超越人类。与此同时，蓬勃发展的中国汽车行业也引起了王曦的关注，他由此判断基于视觉的高级驾驶辅助系统存在巨大的发展潜力。

这样敏锐的洞察力，源于王曦在汽车主动安全电子开发方面拥有的丰富经验。从北京航空航天大学获得自动化学士学位后，他又前往英国雷丁大学学习机器视觉与深度学习在嵌入式系统中的应用。

在硕士毕业后，王曦便进入汽车行业工作，不仅在英国天合汽车担任过电子工程师，还曾在澳洲开发过汽车电子产品，也创办过一家与天合汽车集团有过合作的公司。丰富的从业经历，为他踏上创业之路打下坚实基础。

随着创业浪潮在国内兴起，认准高级驾驶辅助系统的王曦选择回国，与由欧美海归硕博士组成的核心团队一起创业，并于2016年3月在苏州正式成立天瞳威视。

在天瞳威视看来，苏州以其得天独厚的产业生态、极具吸引力的政策支持，还有无可替代的长三角区位优势，为智能驾驶企业提供了最适合生长的土壤。从应用场景、资金奖励到人才荣誉，当地政府为这家公司提供了全方位支持。

除了开发模块化的AI感知模型，他们还在2016年开始与采埃孚合作研发基于多摄像头的感知系统。在深耕L2-L2+级解决方案的同时，这家公司又于2019年切入L4领域。

当时，天瞳威视为上海一家国有整车厂主导的洋山港5G智能驾驶重卡项目提供核心软件开发服务，首度实现了L4级解决方案的商业化落地。

成功的关键在于，天瞳威视通过大规模量产的L2-L2+级解决方案，积累了深厚的研发、工程化与测试验证经验，从而为他们在相同系统架构上开发L4级解决方案奠定了坚实基础。

与此同时，L4级解决方案在真实世界运营中收集的高质量数据，也反哺并驱动这家公司的L2-L2+级产品持续迭代。

没有局限于国内市场，这家公司于2021年成功获得越南新兴汽车品牌VinFast的定点函，为其提供智能驾驶解决方案。这也意味着，天瞳威视的技术实力与工程能力获得了国际市场的首次认可。

随着产品获得全球市场的认可，天瞳威视的收入也从2022年的1.72亿元增长到2024年的4.83亿元，并在2025年上半年达到1.57亿元。目前，他们已获得超过2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck的L4级解决方案意向订单，总价值达到约10亿元。

不过在研发、公允价值变动等因素影响下，这家公司目前仍处于亏损状态，经调整亏损从2022年的1.88亿元收窄至2023年的0.88亿元，并于2024年大幅减少至0.04亿元。到了2025年上半年，他们经调整亏损已经不到420万元。

十年时间不到，天瞳威视不仅将解决方案从L2-L2+级发展到L4级，还成功从国内市场拓展到全球市场，最终成长为一家知名的智能驾驶解决方案提供商。

8轮融资，估值80亿元

一路走来，天瞳威视共完成8轮融资。

成立后不久，这家公司便相继获得德联资本、盛世投资等投资，完成天使轮融资。到了2018年7月，他们又完成Pre-A轮融资，投资方为国中资本、联通新沃基金、北汽产投。

从2015年左右开始，德联资本便系统地梳理无人驾驶体系，首先主要关注的是感知环节。在他们看来，整个无人驾驶产业体系上，不管做哪个环节的应用都离不开视觉。经过大量走访和梳理后，这家投资机构最终投了天瞳威视。

在2019年完成恒旭资本、上汽北美产投、北京车联网产业发展基金投资的A轮融资后，天瞳威视于2020年从中投中财基金、华成创投、石湖基金、恒旭资本、金谷元创投、上汽北美产投手中拿到6000万元。

当时间来到2021年6月，采埃孚、中源、龙石资本、中科先进产业基金等成为他们的股东。除了获得采埃孚的资金支持，天瞳威视还与对方达成战略合作，形成“资本纽带+技术共生”的合作模式。

这样对双方的好处是，采埃孚通过天瞳威视的感知算法能力提升了自身解决方案的综合竞争力及成本优势，而天瞳威视借助采埃孚的工程化经验与全球市场资源实现了从技术到产品出海的跨越。

2024年9月，他们获得华侨银行、利安华侨资本、极目资本及德弘企业投资有限公司的投资。次年6月，这家公司完成地平线机器人、金弘基金、商汤科技、盈港资本、临创投资、吴中金控集团投资的D轮融资。

地平线机器人的入股，也为天瞳威视的发展提供巨大助力。基于地平线的多款国产处理硬件，天瞳威视联合开发了一系列智驾产品，包括行车、泊车及纯无人驾驶解决方案、前视一体机及域控制器等。

在递交在港上市招股书前，这家公司还完成了一笔免息可换股贷款。通过提供2900万元，中丽基金最终成为天瞳威视的股东。

值得注意的是，在天瞳威视融资的过程中，溢联、狮城资本、Elite Union、Miracle Creation、Honour View、Lion X Ventures等通过买老股的方式，也成为这家公司的股东。

众多投资人的看好，也使他们的估值得以快速增长。在胡润研究院发布的《2025全球独角兽榜》中，天瞳威视如今的估值达到80亿元。

自动驾驶，又火起来了

放眼望去，随着规模化商用临近等，自动驾驶领域又变得热闹起来。

先看IPO情况。除了天瞳威视，福瑞泰克也于近日来到港交所门前。不久前，已经登陆美股的小马智行和文远知行又于同一天在港上市。

作为吉利前副总裁张林创立的公司，福瑞泰克在2016年9月成立之时，李书福控制的公司便是他们的重要股东。再加上金沙江联合资本、兴业国信资管、朗马投资、中网投、东风交银汽车基金、人保资本、长兴金控、中交基金、清研资本、TCL创投、北汽产投、地平线机器人、葛卫东旗下的混沌投资、桐乡市财政局全资持股的公司等支持，福瑞泰克的估值超过63亿元。

至于小马智行和文远知行，这两家自动驾驶领域的明星独角兽公司在资本市场的进展可谓迅猛。

在斯坦福大学博士彭军和清华大学博士楼天城的带领下，小马智行始终将创业重心放在L4自动驾驶，并获得丰田汽车、北汽集团、广汽资本、一汽集团、红杉中国、IDG资本、五源资本、招商局资本、联想之星、新加坡康福德高、沙特新未来城（NEOM）、加拿大安大略省教师退休基金等支持。

美国伊利诺伊大学博士韩旭带领的文远知行，同样获得众多投资人青睐。博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、广汽产投、英伟达、启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本、华创资本、昆仲资本等都是他们的股东。

到了2024年10月25日，文远知行成功在美上市，成为全球通用自动驾驶第一股和全球Robotaxi第一股。同年11月27日，小马智行也赴美敲钟，成为2024年美股自动驾驶领域最大规模的IPO。登陆美股没多久，小马智行和文远知行又于2025年11月6日一起在港敲响上市的钟声。

再看融资情况。我的同事在《一家企业融到C13轮了》中提到，不完全统计，今年以来，国内自动驾驶领域融资总额已突破400亿元，市场呈现出明确的“回暖”信号。2023年的时候，这个融资金额约200亿元，不足2021年高峰期的四分之一。

于是我们能看到，在踏歌智行、斯年智驾、鉴智机器人于9月29日同时宣布完成融资后，滴滴旗下自动驾驶公司、九识智能、新石器无人车、卓驭科技等也于近期拿到金额庞大的融资。

其中，新石器无人车D轮融资金额超6亿美元，成为迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资，投资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、高成投资、信宸资本、鼎晖VGC、朝希资本、北京市人工智能产业投资基金、君联资本、高榕创投、善水资本、恒旭资本、亦庄科创二期基金、华泰天府数智基金、云启资本、某大型互联网公司等。

值得注意的是，在投资人重新关注自动驾驶领域的同时，也有公司在竞争激烈的环境中开始掉队。据媒体报道，毫末智行于11月22日发布“停工放假通知”，宣布自11月24日起，公司及分公司全部在职员工停工放假，复工时间另行通知。

这一幕也为众多自动驾驶领域的创业公司敲响警钟。普遍亏损的现状及异常激烈的竞争，如同一把达摩克利斯之剑悬在众多玩家的头顶。对于这些玩家而言，融到足够多的资金，既是保证自身生存的关键，同时也是撑到公司盈利的前提。