北京
国家知识产权局信息显示，北京经纬启行科技有限公司申请一项名为“一种点云配准方法及装置”的专利，公开号CN121053175A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明公开了一种点云配准方法及装置，将车辆的感知语义图像和惯导数据进行时间戳对齐得到当前帧车辆位姿图像，将当前帧车辆位姿图像和上一帧车辆位姿图像进行图像位姿转换，得到坐标系统一的当前帧目标车辆位姿图像和上一帧目标车辆位姿图像，对当前帧目标车辆位姿图像和上一帧目标车辆位姿图像中超出图像画布的头部内容和尾部内容进行切除，并将剩余图像转换为点云，得到头尾噪声点去除后的当前帧点云和上一帧点云，对当前点云和上一帧点云在同一坐标系进行迭代最近点配准。本申请通过坐标系统一后的两帧图像中超出图像画布的头部内容和尾部内容进行切除，实现将两帧拼接的点云在初始位置的噪声点的切除，以满足点云的配准需求。
天眼查资料显示，北京经纬启行科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬启行科技有限公司。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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