案例 | 国药一致深圳智慧医药物流仓：创新工艺方案，实现提质增效

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国药一致深圳智慧医药物流仓，秉持高密集存储、充分利用空间的设计理念，为满足不同的存储拣选需求设计不同的创新工艺方案，融合了四向穿梭车、拆码垛机器人、潜伏式AGV、CTU料箱机器人、超高螺旋提升机等多种智能物流设备，以多个行业首次应用创造了历史，进一步提升了医药物流仓的稳定性、准确性、高效性。

付春霞

国药控股广东物流有限公司

项目概述

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深圳市作为经济特区和国际化大都市，正在积极建设现代商贸流通体系试点城市，推动商贸流通领域的数字化、标准化、绿色化发展。近年来，深圳市医药物流市场规模不断扩大，对医药物流的配送范围和服务模式提出新要求。

国药集团一致药业股份有限公司（简称“国药一致”）是国药集团旗下医药类上市公司，主营药品批发零售、制药工业，覆盖中成药、生化药品及医疗器械领域，拥有麻醉药品经营权和国家级药品储备资质，业务遍及两广及全国29省市。国药一致稳居深圳区域医药销售市场份额排名第一，为当地龙头企业，市场占有率40%以上。

国药一致深圳黎光医药物流新仓垂直动线图

为满足企业业务发展与区域物流布局需要，国药一致不断优化在广东省的物流网络布局，深圳仓承担着重要的区域物流枢纽功能，服务于深圳市及周边地区各类医疗机构及医药商业客户，如大型公立三甲医院、社区卫生院、疾控中心、连锁药房，每年承接的医药销售业务规模达到80亿元。深圳仓需满足多种业态的订单类型，如药品批发、药品零售、疾控疫苗，品类多、订单频次高、需求量分散，既有大批量整箱拣选出库类型，也有小批量碎片化拆零拣选类型。随着深圳区域业务规模不断扩大，现有仓库的库容和设施已无法满足需求，亟需建设新的智慧医药物流仓库，以提升物流服务能力，保障医药供应链的稳定运行。

作为该项目建设商，国药控股广东物流有限公司经过两年的详细调研设计，综合考虑场地、业务需求、自动化设备应用等多方面因素，于2024年9月28日完成国药一致深圳智慧医药物流仓建设并投入使用，为粤港澳大湾区药品供应提供了稳定保障。

国药一致深圳黎光医药物流新仓总览图

国药一致深圳智慧医药物流仓坐落于深圳市龙华区黎光物流园，主体结构包括地下二层、地上二层、五层、六层共四层建筑空间，仓库跨楼层高度达到62米，为行业内典型的超高跨多楼层高标仓。由于复杂的建筑结构、地区的仓租成本、人工成本等因素考虑，方案设计人员在项目前期规划时始终秉持着高密集存储、充分利用空间的设计理念，针对不同的存储拣选需求而设计不同的创新工艺方案，有机融合四向穿梭车、拆码垛机器人、潜伏式AGV、CTU料箱机器人、超高螺旋提升机等多种智能物流设备，实现了25万箱储量、日拣选3.6万订单行的设计目标。同时根据建筑特点，设计了从地下二层收货上行到五层、六层，再根据业务需求逐层下降，最终在二层发货的垂直动线，保证药品在物流系统中以最短路径运行，提高仓储作业效率。此外，在关键节点创新使用多种自动识别设备，大幅提升了作业准确性。

创新方案

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国药一致深圳智慧医药物流仓投入使用数十台多类型智能物流机器人，包括四向穿梭车、CTU料箱机器人、潜伏式AGV、3套视觉引导拆码垛机器人，不同的设备匹配多种创新工艺方案，实现了打破常规约束、极致利用空间及发挥最大效能。

四向穿梭车+AGV库密集存储、自动化无人拣选

1.创新方案一：四向车穿梭库+AGV库“上存下拣”高密度整托整箱作业模式

该库区总面积有7424平方米，设备最大高度6.5米，分东西两库，其中东库为3层四向穿梭车库，西库采用的是“上存下拣”四向穿梭车+AGV库结合的设计方式，由四向穿梭车满足整托存储需求，AGV满足整箱存储需求。整个库区配置了21台四向穿梭车，托盘库位数5360个，存储容量为9万箱；AGV区域配置了20台小车，整箱存储容量为1.1万箱。四向穿梭车库区为自动化无人拣选模式，配置了2台多抓机械臂、2套自动贴标机进行商品拣选、贴标。

CTU机器人库“批零一体”拆零存储作业

2.创新方案二：CTU机器人库“批零一体”拆零存储作业模式

该库区兼容了药品、器械、中药饮片、非药品等多种业态零散商品的存储及拣选，适应品类多、库位数需求高的业务，采用了双深位高密度的存储方式，同时也是全国首家采用批零一体化融合的仓储作业模式，将医药分销及连锁药房拆零业务整合在同一个库区内，根据两种业务模式的特点首创应用了CTU料箱机器人、卸箱机结合“货到人”+“播种墙”两种拣选模式的创新方案，在同一层空间中利用同一套线体实现两种拣选方式，还可分时段、可切换进行操作，最大化利用空间，每天可处理上万行的拣选任务，大幅降低人工劳动强度。

倒箱工作站

适应医药分销业态拣选的“货到人”工作站

适应连锁门店业态拣选的“播种墙”工作站

库区配置了30台CTU料箱机器人、5台装/卸箱机，2.88万个箱位，10个倒箱入库工作站、6个货到人拣选工位、5个播种墙拣选工位。存储货架高度6.5米，采用的是行业内单级门架叉取高度最高的CTU机器人，可叉取高度为5.2米；机器人采用双伸多背篓设计，在此项目中创新增加了背篓数量，使单车缓存箱增加到10个；同时在与输送线对接的过程中应用了装/卸箱机，在一次动作中完成10个料箱的搬运，整体效率进出可达到1200箱/小时。

CTU机器人库“装卸箱”机作业

3.创新方案三：药械整箱自动入库收验码垛作业模式

运用OCR识别技术（Optical Character Recognition，光学字符识别）、机械臂视觉码垛技术，配置RGV供取托盘，实现商品自动收货、验收、码垛。该项目是医药流通物流行业内首创采用自动化方式实现整箱商品的入库、收验功能。卸货人员（或卸货机器人）从车厢卸货后把货放到伸缩皮带机上，流至OCR识别系统进行内容读取，采集商品的品名、规格、批号、效期、电子监管码等，并与系统采购单进行毫秒级的匹配和核对，将核对结果返回至执行系统，然后由自动贴标机根据商品核对信息粘贴标签。接下来，由输送线体及扫描设备根据标签分流到验收工作站或者自动码垛站；到达自动码垛站的箱子，由机械臂通过AI视觉算法对商品进行识别和规划码垛垛型，最终实现自动码垛。而完成验收的箱子则继续投回至主线体，由机械臂完成自动码垛。

药械整箱自动入库收验并码垛

医药流通行业因商品品规繁杂，且对商品识别信息的精准度要求严苛（如批号、有效期、生产厂家等关键信息零误差），这对OCR识别技术的精度、抗干扰能力及算法适配性提出更高挑战。仅依靠单一OCR识别难以满足需求，需要通过OCR技术与系统后台数据库的实时联动，完成信息快速分析、交叉核验与智能匹配，最终实现前端识别、中端分析、后端数据的多端信息精准对齐，保障商品流转全链路的信息准确性。

在机械臂自动码垛环节，项目进一步突破传统模式：区别于以往项目“为单一商品提前预设固定标准垛型”的做法，本项目需针对每批次已完成识别的商品，动态实时规划垛型——既要确保码垛结构稳固、高度符合仓储规范（避免坍塌或空间浪费），又需兼顾高效抓取与放置效率，核心要求为单次抓取节拍严格控制在10秒以内，以此平衡码垛安全性与流通周转效率，适配医药行业高频次、快节奏的订单处理需求。

挑战与应对经验

03

本项目因集成多项行业首创应用技术，在规划设计与落地实施阶段面临多重严峻挑战：一方面，各类智能化设备均为首次投入应用，配套系统功能需全新开发，且无成熟实施案例可参考，设备适配性、运行稳定性及作业效率均存在不确定性；另一方面，项目工期紧凑，工艺流程复杂，仅需测试的作业场景就超过100个，对落地精度与推进效率提出极高要求。

对此，项目团队联合系统集成商北自科技，在工艺设计与施工方案的细节上深耕细作——从AGV小车的行走路径规划、通道预留宽度校准，到工作站的精细化布局、工位高度适配，再到各作业流程的未来扩展空间预留，每一项细节均经过反复研讨与实地核实，确保方案兼具可行性与前瞻性。同时，针对各类设备的效率达标要求，团队开展严格的数据分析与流量测算，精准验证设备运行效率能否匹配订单流量峰值需求，从技术层面保障业务承载能力。

为破解工期紧张难题，团队进一步制定了详尽的施工推进计划与分层测试计划：测试阶段每日召开专项复盘会，实时汇总测试问题、拆解根因，同步制定针对性解决方案，并动态调整执行方案；通过“每日复盘—即时优化—迭代验证”的闭环机制，推动项目在测试过程中持续完善，确保各环节进度与质量双达标。

效果显著

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为了确保在国庆期间顺利搬仓上线，该项目从土建装修进场至完成所有搬迁总历时6个多月，从物流工艺设备进场安装至调试结束仅用了65天，仅为行业内同类项目1/3的工期，项目难度、复杂度、工期时间、搬迁历程均刷新行业纪录。高效紧凑的进度节奏，最终顺利完成整体系统的交付并一次上线成功，为企业避免了上千万元的损失。

深圳智慧医药物流新仓将原来2个旧仓进行整合，在同样的库容面积下应用高密度存储的自动化智能设备，使库容提升30%以上，整体效率提高20%，整合后全仓的作业人员对比旧仓减少了30多人。同时通过合理的暖通设计以及保温设计，用数智化的方式实时监控以及调节温控设备，新仓启用后总体水电费同比下降25%，为企业大幅节省支出成本。

国药一致深圳智慧医药物流仓以多个行业第一创造了历史，将医药物流仓的稳定性、准确性、高效性进一步提升，以科技之力赋能健康未来，以智能物流重构健康生态，确保深圳市医药供应链的稳定性和连续性，特别是在应对突发公共卫生事件等紧急情况下，能够更好地保障深圳市的医药物资供应。同时，该项目践行国家“医药产品的仓储企业建立健全的质量管理体系，加强仓储环境的监控和管理，确保仓储条件符合药品质量要求”的指导意见，为中国医药物流行业仓储建设发展指明方向，树立全新标杆。

———— 物流技术与应用融媒 ————

编辑、排版：王茜

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