北京
国家知识产权局信息显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请一项名为“基于动态博弈的四轮转向客车轨迹跟踪控制方法”的专利，公开号CN121028812A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于动态博弈的四轮转向客车轨迹跟踪控制方法，所述方法包括：基于前馈补偿机制确定输出调节模型，基于输出调节模型补偿协调控制模型的扰动误差；基于三系统博弈者及补偿后协调控制模型，构建非零和动态博弈控制器；基于非零和动态博弈控制器推导纳什均衡；采用实测数据驱动控制器学习纳什均衡，求解对应反馈控制增益；求解前馈控制增益，基于反馈控制增益与前馈控制增益整合反馈-前馈复合控制策略；本发明针对道路曲率扰动影响轨迹跟踪的问题，建立基于输出调节理论的前馈补偿机制，针对系统耦合冲突导致的轨迹跟踪与稳定性难以平衡的问题，构建非零和动态博弈框架，实现车辆轨迹跟踪精度与行驶稳定性的协同控制。
天眼查资料显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目16次，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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