给水下施工装上“智慧眼”

（来源：中国水运网）

转自：中国水运网

清晨，江面薄雾刚散，乌江航运扩能工程项目水下疏浚现场已一片繁忙。船载挖掘机轰鸣着驶入作业区，操作员紧盯屏幕上清晰的实时轨迹，轻推操纵杆，水下铲斗便精准贴合设计路线稳步掘进——这是中交上航局宁波上航测绘公司自主研发的船载挖掘机水下施工可视化作业系统带来“精准革命”。而就在几个月前，这样的精准操作，在一线施工人员眼里还是可望而不可即的梦想。

长期以来，船载挖掘机水下施工长期面临 “标定难、定不准、稳不住” 的行业痛点。“那时候水下施工全靠‘摸黑凭经验’，水体挡着啥也看不见。”项目技术员陈科科回忆起过往，语气里满是感慨。超欠挖导致的返工屡见不鲜，不仅拖慢了施工进度，还让项目成本居高不下。“有时候明明感觉挖得挺对，下水检测才发现偏了几十厘米，只能返工重来，既费工又费料。”陈科科摇着头说。

“一线的痛点就是攻关的靶点。”来自宁波上航测绘公司技术研发部的陈小康看在眼里、急在心里，同事们的叹气声，让他暗暗下定决心要改变这一现状。依托该公司多年水深测量的深厚实践积累，陈小康迅速组建专项研发团队，聚焦水下疏浚传统作业的核心难题，誓要用技术打破 “水下盲操作”的困境。

团队从环境适应性和设备精准度两大核心问题切入，整合多源传感器、实时运动学建模等前沿技术，全力推进系统研发。为解决船体摇晃导致的坐标跳变问题，技术团队反复测试优化姿态补偿算法，历经上百次现场调试，终于实现根据船体横滚、俯仰变化实时修正数据，确保屏幕显示的铲斗位置稳定可靠；面对设备磨损带来的参数偏差，团队创新应用智能参数反演技术，让设备具备了“自我体检”的能力，可自动校准臂长和安装角度，将施工精度稳定控制在厘米级。

“不仅要稳，还要好用、易用。”陈小康带领团队进一步优化系统功能，通过对 CAD 工程图纸的智能解析，将断面设计线、地形线等关键要素直接呈现在操作界面上，让“图纸上的线”变成“屏幕上的标尺”。操作员无需死记硬背复杂参数，对照屏幕即可完成精细化作业，技能门槛大幅降低，劳动强度也显著减轻。

如今，这套水下施工可视化作业系统已在项目中成功落地见效。作业效率较传统方式提升约40%，彻底改变了“靠经验施工”的旧模式。从过去的“人拉肩扛凭感觉”，到现在的“看图作业靠数据”，水下施工的技术迭代背后，是研发团队对精度的极致追求，更是该公司 “立足测绘、跳出测绘”发展理念的生动实践。

“设备在升级，技术在进步，但对解决一线施工痛点的初心从没变过。”陈小康坚定地说。水下的每一条精准轨迹，屏幕上的每一组可靠数据，都凝聚着研发团队的心血与责任。这项技术创新不仅为一线施工减负增效，更以实实在在的突破，为水下施工行业的高质量发展筑牢了技术根基。