国家知识产权局信息显示,中联重科建筑起重机械有限责任公司申请一项名为“控制塔机吊钩平稳移动的方法、装置、系统和介质”的专利,公开号CN121020404A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种控制塔机吊钩平稳移动的方法、装置、系统和介质,涉及工程机械领域。所述方法包括:获取变幅小车加速度关联参数、钢丝绳长度关联参数及吊钩摆角;在吊钩摆角大于或等于预设摆角时,采用以吊钩摆角为输入量且以变幅小车加速度关联参数和钢丝绳长度关联参数中的一者为受控量的第一控制器,调节相关参数,以使得吊钩摆角减小至小于预设摆角;以及在吊钩摆角小于所述预设摆角时,采用以所获取的吊钩摆角为输入量且以变幅小车加速度关联参数和钢丝绳长度关联参数中的另一者为受控量的第二控制器,调节相关参数,以继续减小所述吊钩摆角。本申请设计了双回路共同消除吊钩摆角的控制策略,速度快且精度高。
天眼查资料显示,中联重科建筑起重机械有限责任公司,成立于2018年,位于常德市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析,中联重科建筑起重机械有限责任公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目34次,专利信息598条,此外企业还拥有行政许可71个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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