大疆与前员工们的无限战争

在美国曾经制裁或取缔的中国高科技公司名单中，有两家直接面向大众消费的公司格外特殊。这两家提供的产品，是美国政府穷极一切手段制裁，但却因为拥有良好用户体验与极高的技术护城河，而让美国消费者欲罢不能。

这两家公司就是抖音（Tiktok）与大疆。

Tiktok在海外命运，2025年似乎已经尘埃落定，但大疆无人机受到的影响似乎并不大。2025年，大疆无人机在东南亚的销售翻倍，还有大量无人机通过各种渠道流入美国和欧洲市场，依旧势不可挡。

然而，就在汪滔创办大疆即将20周年的时刻，大疆却必须直面与被制裁无关的另一种严峻局面，那就是曾经供职于大疆的前员工们，或主动或被动地开始与老东家短兵相接，甚至爆发口水仗。

大疆创始人汪滔，来源：Tonews

20年前作为互联网行业的黄埔军校，百度与各批次离职员工共同谱写的“出百度记”的美好故事，并没有在大疆身上上演。

2020年，虽然尚未爆发20年前华为与“太子”李一男那样的剧情，但自身技术护城河非常高的大疆，对前员工的技术约束似乎已经失效。

在无人机、全景相机、扫地机器人、电池、自动驾驶、具身智能（人形机器人）甚至3D打印赛道，大疆正在与前员工们爆发一场无限战争。区别仅在于，有的战争大疆是守塔一方，有的战争大疆则是偷塔一方。

2025年第四季度，前有影石董事长刘靖康在朋友圈先“致敬汪滔”，后有拓竹科技创始人陶冶忽然在朋友圈发了一篇小作文直接指责前老板汪涛，眼看这场无限战争在2025年底一触即发。

料想2026年围绕大疆的话题会甚嚣尘上，大疆会慌吗？

与百度类似，大疆被业界成为“中国智能硬件的黄埔军校”，甚至在创投圈，“硬件创业看大疆”渐渐成为一句共识。

早年间，汪滔为大疆建立起了成熟的产品方法论体系和系统化的人才培养机制。而从大疆出走的一批又一批创业者们，已经成为中国科创圈中不可忽视的力量。深入骨髓的“工程师文化”与“产品至上理念”，构成了大疆系创业者们共同的价值底色。“大疆系创业”也成为项目融资的知名光环。

比如，宇树科技创始人王兴兴虽然仅仅在大疆待了2个月就离职，却受到大疆骨子里的极致产品主义和技术理想主义影响颇深。从他创业后不为风口所动、深耕机器人赛道可窥见一斑。

宇树科技创始人王兴兴

除了文化理念之外，大疆在无人机制造、飞控系统、传感器等领域的核心技术和渠道管理的成功实践，也为中国科技圈创业提供宝贵的经验。基于大疆众多核心技术进行再创新（比如智能吹风机、移动电源、传感器、割草机等产品），或者效仿大疆经验构建渠道体系，可以让科技创业者少走不少弯路，提高了创业成功率。这也是投资人对大疆系创业者格外青睐的重要原因之一。

据不完全统计，近十年间，有超过20多位核心技术骨干或管理人员从大疆离职创业或加入创业公司。如果算上出走的基础技术人才，数量更是大的惊人。

离职创业或加入创业公司的前大疆核心骨干

可以看到这些出走的前员工们大多选择投身于与大疆主业相关度不高的赛道。但偶尔也有一些人不愿避其锋芒，直面竞争，这必然将遭遇大疆的强力干预。

Scene 1——影石登陆科创板，构建线下网络宣战大疆

影石与大疆，两家同样来自深圳南山的硬科技企业，核心业务本无交叉。而一条来自影石创始人刘靖康朋友圈评论，将两家企业处于潜伏状态的商战拉到水面，引发广泛关注。

影石创始人刘靖康

10月29日，刘靖康先是在朋友圈发文称赞大疆创始人汪滔，随即话锋一转，称其为“消费电子领域唯一能做到垄断的王者”，并暗指其为了垄断除了产品、技术和营销之外还另有手段。

刘靖康朋友圈发文“阴阳”大疆

这种“先扬后抑”的阴阳式喊话，似乎也暗示了影石要对大疆的主阵地发起进攻。事实的确如此。

影石虽然贵为全景相机之王，并以科技新贵的姿态在今年6月成功登陆科创板，但无奈已触及本就不高的行业天花板。放眼全球，全景相机仍是小众赛道，市场规模不足百亿，用户群体也过于狭窄。

百亿的市场显然无法支撑起影石的千亿市值。

反观大疆专注的拍摄无人机的市场门槛却低得多，是长坡雪厚的赛道。其实，据「摩羯商业评论」了解，早在2020年影石就已经在内部立项全景无人机项目。对此，大疆似乎也早已察觉对手动向，开始布局防守策略。

2025年双方擦枪走火，似乎与影石对大疆销售团队的釜底抽薪有直接关系。

今年7月初，网上传出影石挖角大疆前销售骨干的新闻。

在中国智能硬件领域，大疆无疑是线下渠道体系，特别是代理商体系最完备的公司之一。反观影石，其销售主要靠线上渠道带动,产品销量主要来自于线上官方商城以及亚马逊、天猫、京东等境内外的电商平台。

2025年开始，影石大手笔建设线下经销网络。根据公司财报，2025年前三季度影石的销售费用达11.3亿元，同比增长102.5%，其中‌第三季度单季销售费用高达5.02亿元，同比增长151.10%，均远超收入增速。

更大的动作是在今年年中从大疆挖来销售副总裁袁栋（已离职）旗下的得力干将张博，出任影石中国区销售负责人。这似乎成为两家企业擦枪走火的导火索。

作为大疆销售团队负责人之一，张博亲历并主导过大疆近年代理商体系改革（如分级管理、CRM系统升级、返点机制优化）全流程。对于经销网络极端匮乏的影石来说，张博的加入如虎添翼。

而直接抄大疆作业，同时了解到了对手在渠道的作战地图，甚至有可能直接策反大疆二级/三级代理商，恰逢两军兵戎相见之时，对大疆的威胁非同一般。

这一消息公布后，双方也不再藏着掖着了。先是7月23日，影石正式官宣进军无人机市场。然后仅仅24小时后，大疆出招，宣布其全景相机产品“Osmo 360”将于当月31日正式发布，直接杀入影石腹地。“Osmo 360”直接对标影石爆款Insta360 X5产品，其定价较影石X5原售价低出800元。随后的7月28日，影石公布影翎Antigravity全景无人机品牌，主打轻量化与8K全景拍摄，直接瞄准了大疆的消费级市场。

影石Insta360 X5与大疆Osmo 360

影翎Antigravity A1全景无人机，来源：影石

此后商战愈演愈烈。面对虎视眈眈的对手，大疆还罕见地打出了降价牌。

国庆刚过，大疆对影石的影翎Antigravity无人机的竞品Mini 4 Pro直接调降1500元，同时调降Osmo系列产品价格。

对此，刘靖康则选择大蹭大疆产品降价热度搞营销。影石官方微博上承诺“购买大疆产品的用户只要晒出订单就能获得影石100元代金券”。

影石承诺向购买大疆产品用户提供影石代金券

这属于对大疆贴脸开大了。

Scene 2——科比特抢滩工业级无人机，大疆整合资源做防守

前大疆2号员工卢致辉，在大疆创立仅2年后就选择离开创办了科比特。

供职大疆的2年期间，在汪滔手把手指导下，在无人机领域卢致辉完成从科研骨干到创业人才的蜕变，积累了从零到一打造产品以及组建团队的经验。离开后卢致辉先后加入艾特航空、一电科技，主要负责组建无人机研发团队，直到自立门户创立科比特，还招募到前大疆1号员工陈金颖加入，出任研发总监。

科比特创始人、前大疆2号员工卢致辉

科比特在发展初期避开大疆主导的消费级无人机领域，瞄准了工业级无人机场景，主要做定制化服务。公司在2015-2016年期间先后并购13家无人机零部件工厂，打通工业无人机制造全产业链条，成为行业内最大的ODM制造商。从2015年开始，科比特从定制化方案转型做标准化产品。

同时期的大疆也已经从消费级无人机跨入行业级无人机赛道。这两类无人机本就技术同源，汪滔也早有推动大疆无人机业务从消费级场景转型更广阔的千行百业的想法。2015年，大疆设立DJI Enterprise（大疆行业应用）事业部，正式将行业级无人机列为核心战略。

2015年和2016年，大疆相继发布面向行业客户的无人机产品Matrice 100和Matrice 600系列，可广泛应用于农业植保、电力巡检、应急救援、测绘、安防等场景。

由此，双方在工业级细分市场形成直接竞争。

比如国家电网巡检，在近几年多个省级电力公司的无人机采购项目中，大疆Matrice 300 RTK与科比特V8系列曾同台竞标。

为了守住工业级无人机阵线，大疆在2020年左右整合旗下多个工业级产品线，如Matrice系、禅思（Zenmuse）系列负载、大疆司空（SkyPort）云端管理平台、大疆机场等，形成竞争合力，筑牢护城河，应对科比特等有着大疆基因的竞争对手。

Scene 3——禾启智能国内避嫌，海外偷塔

同样坐落于深圳的禾启智能，由曾在大疆负责固定翼模块的王坤殿在2019年创立，创始及技术团队大多来自大疆。

创立初期，禾启智能先做定制化行业无人机，同时在内部研发消费级无人机项目，直到2021年官宣切入消费级垂直起降固定翼无人机。这期间，王坤殿之所以没有公开其消费级无人机相关产品进展，可能与大疆的离职2年竞业协议有关系。

与科比特不同的是，禾启智能为了减少与大疆正面竞争，而将主战场选择海外市场。2021年5月，禾启智能采用海外网红推广及少量投放广告的方式，销售单价1099美元的Swan K1 Pro产品，最终卖出600余台。

禾启智能Swan K1 Pro产品

禾启智能无人机产品与大疆在技术路线有差异，前者为垂直固定起降翼，后者为多旋翼。Swan K1 Pro重点营销其低成本与长航时，但实际上在功能上仍与大疆同类产品（大疆Mavic 3、Mini 3 Pro等系列）有较大重合，这就不可避免在海外市场存在竞争。

媒体将Swan K1 Pro与大疆产品进行比较

有媒体将Swan K1 Pro与大疆Mavic 3、Mini 3 Pro等产品进行比较，突出Swan K1系列产品拥有更长的续航时间和更大的续航里程。作为对“长续航焦虑”的回应，大疆在2022年发布Mini 3 Pro和2023年发布Mini 4 Pro都增加了可搭配长续航电池的版本。

面对如此多优秀技术人才流失，而且流出的人才在各个领域取得了不错的成绩，甚至反过头与自己竞争，早年间大疆更多是选择在无人机的舒适区进行防守。

事情正在起变化。

主要原因在于作为基本盘的无人机特别消费级无人机市场增长已触及天花板，而出走的技术骨干利用大疆的核心技术在3D打印、储能设备等赛道成为龙头。而这些赛道本可成为大疆潜在的新增长点。

汪滔终于坐不住了，对员工离职创业的态度，从支持放任转向通过资本等多种手段干预竞争，向前员工们下挑战书。

Scene 1——大疆入股3D打印，盘外招限制前员工创业的拓竹科技

拓竹科技或许将成为了大疆利用盘外招限制前员工创业的第一个“受害者”。

近期，拓竹科技创始人、前大疆核心骨干陶冶在朋友圈发布了一篇千字小作文，炮轰大疆：

“听闻老东家投了一家3D打印公司，协议里面还特别安排了拓竹相关的条款。”

拓竹科技创始人陶冶在朋友圈发文炮轰老东家大疆

该小作文对前老板汪滔的“不吐不快”在国内科创圈引起巨大反响。不过，若仔细分析拓竹的创始团队和经营方方面面，似乎可以理解汪滔的意图。

拓竹被业内称为“小大疆”，创始团队充斥着大疆骨干。创始人陶冶曾担任大疆动力系统部门经理、Mavicpro产品经理、无人机事业部负责人。CTO高修峰曾担任大疆系统工程部负责人，COO刘怀宇曾担任大疆眼镜、数字FPV系统和FPV无人机产品经理，总工程师陈子寒曾负责大疆云台部门。

产品研发上，拓竹团队继承了在大疆时期形成的系统工程能力，将已在大疆无人机产品中广泛应用的无刷电机、激光雷达、多摄系统、共振控制等关键技术，迁移到消费级3D打印机上。

同时，拓竹的经营模式、营销打法、供应链管理以及社区生态体系打造，不说是完全照搬大疆，也可以说是与之十分相似。甚至在发布招聘信息时，拓竹都要强调自己的“大疆系”标签。

拓竹的BOSS直聘页面

就是这样的团队、这样的模式，5年之内将拓竹打造成全球消费级3D打印市场份额第一、估值达100亿美元的超级龙头。

拓竹科技H2系列3D打印机产品

目前3D打印机市场方兴未艾，对于后进入者仍有机会。

虽然大疆底子厚，但在3D打印这样的新领域还是后来者。想要直接挑战前员工们的坚实堡垒较难，但借助行业地位和资本实力，使用一些盘外招来限制对手，似乎成了必选项。

汪滔开始火力全开。

一方面，大疆选择走一条捷径——投资同样来自深圳的3D打印头部公司——深圳智能派科技有限公司，再借助自身相关技术积累与渠道资源，将该企业扶持壮大。

另一方面，为了限制该领域的人才进一步流向竞争对手，在投资智能派的协议中加入针对拓竹的限制性条款。

Scene 2——大疆盯上移动储能大蛋糕，正浩科技或将成为下一个拓竹

与拓竹情况类似，正浩科技（EcoFlow）也是前大疆骨干在细分领域取得成功而被大疆追击的另一个例子。

正浩科技创始人兼CEO王雷，是前大疆电池研发负责人。他在大疆期间创立并领导电池研发部，主导了Mavic等无人机电池系统的开发，将续航从20分钟提升至30分钟以上。他在这期间积累了产品定义、硬件集成、品牌营销、全球化渠道等全栈能力。

正浩科技创始人兼CEO王雷

2017年王雷离开大疆，把一整套大疆电池方法论应用在户外电源赛道，创立正浩科技，并很快登顶全球便携式储能行业榜首，达成销售额和销量双料全球第一的战绩。

值得一提的是，正浩科技还获得了大疆联合创始人、汪滔导师李泽湘教授等人的天使投资，同时还吸引不少大疆员工前来投奔。

正浩科技的成功验证了大疆的电池技术可以在便携式储能赛道有好的商业潜力。在正浩科技成为行业老大的2023年，大疆便发布首款户外电源产品DJI Power系列（DJI Power 1000/500），正式进军这一新兴赛道。

随后2年，大疆一鼓作气，相继发布DJI Power 1000 V2、DJI Power 2000，直接挑战正浩科技的龙头地位。

大疆户外电源DJI Power 1000 V2

虽然，目前两家公司并未像拓竹那样直接引发冲突，但如此快的产品迭代，已经说明大疆已将同样依仗前员工们发展起来的正浩科技视作威胁而发起进攻。

同样作为后来者，很难预料未来大疆是否会采取策略防止电池研发的人才流失、限制正浩科技这样强大的竞争对手。

Scene 3——大疆做扫地机器人，直指疯狂挖角的同门师弟

今年6月，大疆官宣入局扫地机器人，同样引发行业震动。

不同于3D打印和户外电源，扫地机器人可是一个妥妥的红海市场。

据奥维云网（AVC）数据显示，2024年中国扫地机器人市场的前五大品牌（CR5）合计占据了高达90%的市场份额，留给新入局者的空间极为有限。

2024年中国扫地机器人市场份额，来源IDC中国

把资源和时间花在技术和格局基本定型的赛道，似乎不太符合大疆一贯的处事风格。但前后分析下来，汪滔此番进攻的原因似乎与云鲸智能脱不开关系，背后直指自己被同门师弟挖角的恩怨情仇。

云鲸智能创始人张峻彬和大疆创始人汪滔师出同门，均为机器人与自动化领域专家、香港科技大学电子与计算机工程学系教授——李泽湘的弟子。两家企业在发展过程中也都得到过李泽湘的指导和帮助。

云鲸智能创始人、汪滔的同门师弟张峻彬

根据公开信息，同门师弟张峻彬将大疆视为云鲸的发展模板。为了成为第二个大疆，张峻彬不惜大力挖角大疆技术和渠道骨干。据雷峰网报道，凡是从大疆过去云鲸的，普遍会擢升一级。例如大疆T3级别的人，到云鲸就是部门主管。

张峻彬的骚操作引起了汪滔的强烈反感。汪滔认为云鲸高薪挖人是破坏了行业的人才秩序。他向导师李泽湘提意见，但没有得到积极反馈。于是汪滔放出狠话，要进军扫地机器人领域，并反向从云鲸挖人。

眼见情况一发不可收拾，李泽湘出面调和，结果却并不如人意。昔日同门逐渐走向了对立。

媒体关于汪滔与张峻彬“冲突”的报道

2020年愚人节，大疆社区里冒出了一条“大疆发布新一代扫地机器人，效果和效率远超戴森”的帖子。自此之后，关于大疆研发扫地机器人市场的消息时有传出，但从未露出真容。

而就在今年4月云鲸刚刚启动Pre-IPO轮融资，欲冲刺上市。6月大疆便火急火燎宣布要推出量产扫地机器人，并在8月火速发布首代扫地机器人旗舰产品DJI ROMO系列。

大疆扫地机器人DJI ROMO

大疆在云鲸如此重要时间节点上发布竞对产品，显然有为同学的IPO预期降降温的意味。这一场复仇之战似乎早已超脱于正常商战的范畴。

汪滔的复仇似乎有些成效。

根据洛图科技的数据，2025年第三季度扫地机器人线上市场销量，云鲸以14.7%的份额排在第四。而大疆虽然在8月份才发布其首款ROMO扫地机器人，但上市首月销量破万，已经跻身行业第六。

2025Q3中国扫地机器人线上市场销量份额情况，来源：洛图科技

而根据奥维云网监测数据，2025年上半年中国扫地机器人线上市场销量，云鲸的市场份额还是15.17%。也就是说，大疆的加入，使得云鲸的市场份额有所下降。

大疆培养出来的优质人才活跃在科技界的各行各业，对于中国智能硬件产业是件好事，但对于大疆自身来说，却无时无刻要面对来自各个领域，并拥有相似方法论和价值观的创业团队的威胁。

眼见前员工们出去干几年，创立的公司就能估值飞起，甚至有超越大疆的趋势，现存大疆内部的优秀研发人员、技术团队，能否抵挡得住外面一路看涨的“大疆系创业”行情诱惑呢？

摆在汪滔面前的问题日益严峻，既要留住核心骨干、优质技术人才，又要开疆拓土，向昔日手下发起反向挑战。

若想全面打赢与前员工们的无限战争，汪滔显然要放下身段，扮演一回真正的“灭霸”了。

前尘往事成云烟，消散在彼此眼前；

就在一转眼，发现已经陌生不再像从前。

2026，一幕幕围绕大疆的大戏即将上演。

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