国家知识产权局信息显示,江苏宿迁中科智能机器人科技有限公司申请一项名为“基于轻量级多注意力的SMT点胶电子元件识别方法及系统”的专利,公开号CN121033165A,申请日期为2025年8月。
专利摘要显示,本发明涉及机器视觉与电子制造技术领域,具体涉及一种基于轻量级多注意力的SMT点胶电子元件识别方法及系统,本发明首先设计交叉洗牌注意力(CSA)模块,融合MobileNetv3深度卷积与改进型Si-ShuffleNetv2结构,实现输入特征的高效轻量化提取;其次构建幽灵多注意力(GMA)模块,通过GhostConv压缩特征维度并集成C3CBAM注意力机制,强化特征融合过程中的关键信息感知;进而结合改进的鲁棒Canny边缘检测与霍夫变换,在复杂工业噪声环境下精确提取元件轮廓;最后通过机器人操作系统(ROS)实现多坐标系转换与运动轨迹规划。本发明突破传统模板匹配方法对背景风格和人工参数的依赖,通过轻量级注意力机制与模型结构优化,在Jetson Nano边缘设备上实现17FPS实时检测,效果突出。
天眼查资料显示,江苏宿迁中科智能机器人科技有限公司,成立于2025年,位于宿迁市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏宿迁中科智能机器人科技有限公司共对外投资了1家企业。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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