北京
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国家知识产权局信息显示，黑龙江科技大学;黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司申请一项名为“一种变载荷的自适应机械爪”的专利，公开号CN121018633A，申请日期为2025年7月。专利摘要显示，一种变载荷的自适应机械爪，涉及机械爪技术领域。传动轴贯穿底板且其顶部安装上齿轮和下齿轮，底端连接外部驱动电机，固定侧夹爪设置齿条与上齿轮啮合，齿条底部通过滑块与导轨滑动连接，导轨与底板固定，旋转侧夹爪设置齿条与下齿轮啮合，齿条下方设置导轨与滑块，滑块与齿条之间通过防干涉弹簧块组件相连，蜗轮蜗杆驱动组件控制旋转侧夹爪进行旋转，两齿条上方安装两个夹爪头。分为固定侧和旋转侧两个夹爪结构，通过传动轴正反转控制开合动作，旋转侧夹爪设置防干涉弹簧块组件保证角度调节过程的稳定运行，结合驱动电机的功率变化以及两个夹爪头的构型变化，实现对不同矸石难的有效抓取。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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