突发！日本重启人形机器人计划！

《朝日新闻》28号消息显示，日本政府似乎准备继承或重启 Asimo 在人形机器人领域未完成的事业。该计划汇集了企业、大学和其他机构，共同开发人工智能驱动的人形机器人。日本的目标是到2030年推出一款自主人形机器人原型，用于工作场所和家庭环境。到2050年，目标是制造出能够“做人类能做的一切”的多功能人形机器人，使其能够理解周围环境并做出独立决策。

在全球人形机器人研发的赛道上，中国与美国已确立第一梯队的领先地位。与此同时，“日本告别机器人强国行列” 的声音时有出现。2022 年本田公司正式终止其知名人形机器人 Asimo 的研发项目后，市场上更是传出日本全面退出人形机器人领域竞争的传言，但这一说法并不属实。

“安卓之父” 安迪・鲁宾

很多人对日本人形机器人的发展存在误判，实际上其技术实力与研发热度从未减退。丰田研究所、川崎重工等日本机构仍手握人形机器人技术专利，且仍持续推进产品研发。今年 11 月，“安卓之父” 安迪・鲁宾在东京设立人形机器人公司的消息引发关注。虽未透露更多细节，但业内普遍认为，依托过往技术优势，日本正在准备重返人形机器人国际一线阵营。

▍丰田研究所

丰田研究所（TRI）自 2015 年 11 月成立以来，将机器人技术列为核心研究方向之一，其人形机器人技术推进主要通过技术合作方式开展。2024 年 10 月，TRI 与波士顿动力达成合作，该合作推动 Atlas 机器人实现全身协调的自主任务处理能力。

本次合作以波士顿动力 Atlas 人形机器人为载体，融入 TRI 的大型行为模型（LBM），构建端到端语言条件策略，打破传统机器人运动与操控分离的控制模式。该策略基于 4.5 亿参数的扩散 Transformer 架构，Atlas 可通过图像、本体感知数据及语言指令，自主生成全身控制信号。

2025 年 8 月，双方发布合作成果。展示的视频当中，Atlas 可完成零件分拣、汽车部件搬运等任务，面对箱盖被意外关闭等干扰可实时调整动作，任务完成率达 98.7%。合作采用 VR 遥操作采集数据，训练通用型策略，新技能可通过人类演示快速添加，较传统编程成本降低 60% 以上，部分场景效率超人类操作。

▍TMSUK

成立于 2000 年的日本 TMSUK 公司，总部位于福冈县，是服务型机器人领域的代表性企业，其业务覆盖科研、医疗、建筑等多领域。早在20年前的2005 年，TMSUK公司与高西淳夫实验室合作推出的 Shinpo 机器人，是该公司人形机器人的里程碑产品，它是早期能够实现双膝行走的人形机器人。

医疗领域是其重点突破方向。牙科教学机器人 Pedia_Roid 由 TMSUK 与昭和大学齿科部合作研发，高 110 厘米、重 23 公斤，模拟 5 至 6 岁儿童体型，搭载 24 个气压缸与压电比例压力调节阀，可逼真还原儿童就诊时的坐立不安、紧咬嘴唇、哭闹等动作，助力牙医培训应急处理能力，其单台成本约 2500 万日元，已应用于日本多所牙科院校。

此外TMSUK与早稻田大学合作研发的 Kobian 机器人，通过头部小型电机与伺服系统驱动面部关节，可表达喜悦、惊讶等七种人类情绪。

有消息显示，2025 年TMSUK 公司联合村田制作所、早稻田大学及 SRE Holdings 等机构成立 “京都人形机器人协会”，计划 2026 年底完成灾害现场用人形机器人原型机开发。

▍ZMP

日本ZMP INC.于2001年1月成立，公司命名源自人形机器人动力学核心的零力矩点（ZMP）概念。2001年，该公司推出首款人形机器人Pino，这款产品身高70厘米，主要面向研究与教育领域，采用基于Linux的开放平台，适配PlayStation控制器操作，为科研人员和学生提供了二次开发空间。

2005年，ZMP推出小型家用人形机器人Nuvo，该产品由ZMP与精工制表公司合作研发，身高39公分，曾在东京展示会上进行机械舞表演。Nuvo具备播放音乐、跳舞、报时等功能，可作为婴儿监视器和家庭安防设备使用，拥有避障与自主站立能力，支持手机和语音遥控，于当年4月底以58.8万日元的价格在日本上市。

E-nuvo humanoid是Nuvo的升级款双足人形机器人，其自由度提升至21个，可完成更为灵活的类人动作。该机器人搭载投影仪，能辅助实现演示、讨论等场景需求，运行于微软机器人开发工作室系统。

不过ZMP并没有将人形机器人作为企业后续研发的方向，在商业化早期阶段，ZMP将后续将业务重心转向无人机、自动驾驶车辆及物流、安防类机器人等领域，其早期人形机器人产品的技术思路，为行业相关研究提供了实践参考。

▍村田制作所

日本村田制作所以电子元器件技术为主，人形机器人技术主要集中在其公司的早期阶段，2005年村田制作公开亮相的“村田男孩”（Murata Boy），这款50厘米高、5公斤重的双足骑行机器人，搭载陀螺仪、超声波等多种传感器，通过平衡控制技术实现静止平衡、倒后骑行等动作。

2008年村田制作所推出的“村田女孩”（Murata Girl）延续平衡控制优势，身高50厘米、重5至6公斤，以独轮骑行设计实现S型平衡木穿行等复杂动作。其搭载超声波传感器用于避障，通过陀螺仪维持平衡，可通过蓝牙技术操控，进一步完善了传感与通信协同系统。

2014年，村田与京都大学合作开发的“机器人啦啦队”，以36厘米高、球状底座的人形机身设计，通过陀螺仪传感器、红外线传感器及无线群控技术，实现10台机器人同步舞蹈且无碰撞。

2025年10月，村田制作所宣布加入“京都人形机器人协会”，并计划于2026年3月启动纯国产人形机器人试制，2026年年底完成侧重功率与高灵敏度的两款试制机。

▍川崎重工

川崎重工的人形机器人以Kaleido 系列为核心代表，该系列始于 2015 年研发，2017 年首次亮相国际机器人展，截至 2025 年已迭代至第九代。该系列以 “坚韧耐造” 的鲁棒性人形平台为核心定位。初代 Kaleido 仅能完成跌倒起身、引体向上等基础动作且依赖外接电缆，而历经多代升级后，已成长为可适配多场景的智能协作人形机器人。

2022 年推出的第七代 Kaleido，凭借 “动态行为支持” 技术实现类人行走，能完成上下台阶、走独木桥等动作。2023 年亮相的第八代进一步突破，身高 180 厘米、重 86 公斤，全身 32 个自由度，肘和足踝均搭载力觉传感器，可实时调整姿态保持平衡。在实际演示的过程当中，Kaleido能够完成灾后清理钢筋梁、与人协作搬桌子、倒走下台阶等任务，头部球面屏还能投射表情，提升人机交互感。

除 Kaleido 外，川崎还基于人形机器人技术衍生出协作或专用机型，如双腕协作机器人 duAro、医护辅助机器人 Nura bot 等，整体形成了覆盖工业、救援、医疗等多领域的人形及类人机器人产品矩阵。

▍结语与未来：

其实不只是日本，早在今年4月，韩国也成立了K-Humanoid联盟，准备打造自上而下的人形机器人产业链。三星、LG等大型科技公司均参与其中。

该联盟计划在2028年前开发出一款商用人形机器人，开发方式包括独立研发和合作项目。目标规格包括：能够举起20公斤以上的重物，总重量低于60公斤，拥有50个以上的关节，以及每秒2.5米或更快的移动速度，此外韩国还在开发一种通用人工智能模型，预计在 2028 年前将其集成到人形机器人中。

不过需要关注的是，目前欧洲作为人形机器人研发的前沿阵地，并未出现亚洲这种抱团取暖的情况。然而，像 NeuraRobotics 和 Agile Robotics（德国）、Humanoid、Kinisi 和 Engineered Arts（英国）、Wandercraft 和 Enchanted Tools（法国）、PAL Robotics（西班牙）、Clone Robotics（波兰）等公司已经推出了人形机器人，其中一些已经开始进入市场化验证。

从现状上来看，目前全球范围内仍未出现现象级的人形机器人企业，即便是特斯拉Optimus，也没走到量产爬坡期，规模化落地还有很长的一段时间。此外，强化学习路线与世界模型的迭代加速，让整个人形机器人技术路线存在一定的变数。谁能一枝独秀，仍是未知数。