广东
在近日落幕的2025年深圳智能机器人灵巧手大赛中，由哈尔滨工业大学（深圳）智能学部机器人与先进制造学院袁晗、徐文福教授指导的“瞬翼巧手”团队，凭借自主研发的高动态肌腱驱动仿人灵巧手，从众多顶尖高校与科技企业的参赛队伍中脱颖而出，一举斩获创意赛冠军。
“瞬翼巧手”抓取生鸡蛋。
本次大赛由深圳市科技创新局主办，旨在推动人形机器人关键核心技术的突破。灵巧手作为人形机器人与物理世界交互的终端，被誉为机器人技术的“皇冠明珠”，其技术难度之大、集成度之高，一直是制约行业发展的瓶颈。面对挑战，“瞬翼巧手”团队并没有选择简单的技术集成，而是选择了一条“从0到1”的全栈自研之路。
“我们要做的不是‘组装’，而是真正的‘创造’。”团队负责人彭昊棋说。在备赛过程中，团队解决了多项关键技术难题——首先是结构创新，解决了传统绳驱灵巧手的运动耦合痛点，实现了“刚柔并济”的灵巧操作。第二是智能融合，团队深度融合自主研发的指尖触觉传感器与视觉算法，实现了从“盲抓”到“感知交互”的跨越。
决赛现场，“瞬翼巧手”以其毫秒级的响应速度、低成本高可靠性的模块化设计、行云流水的动态抓取演示以及独具趣味的人机交互，赢得了评委专家的一致高度评价，最终摘得桂冠。
“石头剪刀布”互动。
依托机器人与先进制造学院及相关重点实验室的平台优势，团队成员在指导老师的带领下，将理论知识与工程实践紧密结合，不仅在技术上取得了突破，更在团队协作、项目管理等方面得到了全方位的锻炼。
团队成员由彭昊棋、马毓鸿、徐方仁、张翔焜、李鑫、王琛、黄梓源等本硕博全学段学生组成。
团队成员表示，此次夺冠是一个新的起点。未来，大家将继续深耕人形机器人领域，致力于将“瞬翼巧手”打造成一款“好用不贵”的通用高性能平台，赋能产业、服务民生，为粤港澳大湾区科技创新贡献更多哈工大青春力量。
指导老师与团队部分成员合影。
文：伍曼娜
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