国家知识产权局信息显示,帕西尼感知科技(张家港)有限公司申请一项名为“一种基于遥操作的训练数据采集系统、方法及装置”的专利,公开号CN121018517A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请实施例属于人工智能技术领域,涉及一种基于遥操作的训练数据采集系统,主端交互器、从端图像传感器、从端机器人和力/触觉传感器分别与控制器通信连接;控制器,用于向操作者发送操作文本提示信息;获取通过主端交互器采集的操作者执行目标操作中的动作数据;基于动作数据生成运动指令;在从端机器人完成跟随目标操作后,获取从端机器人的抓取姿态;和/或获取通过从端图像传感器采集的第一目标图像;和/或获取通过力/触觉传感器采集的力参数;以操作文本提示信息以及对应的抓取姿态、和/或第一目标图像、和/或力参数作为操作训练数据。本申请还提供相关方法及装置等。本申请采用的技术方案能够采集得到更全面、准确的训练数据样本。
天眼查资料显示,帕西尼感知科技(张家港)有限公司,成立于2022年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,帕西尼感知科技(张家港)有限公司专利信息47条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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