北京
国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“一种自动化小车的定位控制方法、控制器及控制系统”的专利，公开号CN121028756A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明涉及一种自动化小车的定位控制方法、控制器及控制系统，该方法首先初始化设定外部的码带值与伺服电机的编码值的比例对应关系；由码带值实时计算小车与目的位置的距离；在运行开始时以及小车与目的位置的距离绝对值小于预设值时，触发一次偏差位置补偿，计算编码偏差值，并重新得到目的位置编码值；根据目的位置编码值和预设速度数据生成定位控制指令并发送至运动控制模块，以使运动控制模块控制小车移动。本发明示出的技术方案，由码带值确定小车位置，由伺服控制小车的定位运行，利用码带值的计算将运行过程中产生的位移偏差补偿给伺服，在小车运行时加减速响应速度快的同时，定位精度高。
天眼查资料显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16222.7543万人民币。通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目424次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息313条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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