四足做诊断、轮足做响应！云深处机器狗多机协同助力临沂变电站

在沂蒙革命老区，纵横交错的电网如同维系城市运转的血脉，220千伏相公变电站正是这一网络中不可或缺的关键枢纽。然而，随着电网规模的持续扩大与设备复杂度的不断提升，传统人工巡检模式面临着前所未有的挑战。巡检人员需长时间负重作业，面对复杂设备区存在观测盲区与安全风险。随着供电可靠性要求不断提高，国网临沂供电公司携手云深处科技，引入山猫M20轮足机器人与绝影X30四足机器人组成的协同巡检系统，构建起电网运维的“智能防线”。

双机协同：地形适应与极速响应的智慧融合

图 绝影X30机器狗在相公变电站内巡检

在相公变电站内，设备密集、地形复杂，传统巡检难以全面覆盖。针对这一情况，绝影X30四足机器人发挥其仿生四足结构的优势，灵活穿越各类障碍，深入人工难以触及的设备角落。通过搭载高精度智能机械臂与多传感器系统，绝影X30四足机器人可精准执行站内红外测温、设备状态检测等日常巡检任务。

图 山猫M20机器狗在相公变电站内巡检

而在需要快速响应和大范围巡检的场景中，山猫M20轮足机器人展现出其独特价值。其采用独特的轮足融合设计，兼具四足机器人的越障能力与轮式机器人的移动效率。在实际工作中，山猫M20机器狗速度可达每秒2米，轻松翻越80厘米高的障碍物，结合AI自主导航技术，实现了工具、备件等物资的高效配送，成功将巡检周期缩短三分之二。

通过云端平台实现数据实时同步与任务协同，两款机器人构建了一套完整的智能巡检解决方案。工作人员表示，在实际应用中，双机协同模式有效解决了传统巡检中人手不足、效率低下的问题，实现了“速检+精检”闭环作业。

科技赋能：从“人巡”到“智巡”的运维革新

面对变电站内潮湿、多尘，且冬夏与昼夜温差显著等复杂工况，云深处机器人展现出卓越的环境适应性与运行稳定性。具备IP67防护等级和-20℃至55℃的宽温工作范围，机器人能够在四季更迭及电缆高温环境下稳定运行。在光线条件复杂的巡检场景中，云深处机器狗依然能够精准导航、自主作业。高负载能力也为搭载各类专业检测设备提供了充足空间，进一步拓展了应用场景。

“四足机器狗是‘设备侦探’，深入角落，红外测温，专查疑难杂症；轮足机器狗是‘全能先锋’，翻越障碍，听懂指令，实现高效配送。”国网临沂供电公司变电运维中心工作人员在实际应用中充分验证，双机协同模式有效解决了传统巡检中人力密集、效率滞后的痛点。山猫M20轮足机器人负责“面”的快速普查，绝影X30四足机器人专注于“点”的深度诊断，形成“速检+精检”闭环，实现对关键设备的全天候监测与隐患预警。

图 工作人员通过智能巡检平台接收信息

“四足做诊断，轮足做响应”，这一协同模式不仅有效替代人力，更推动运维模式从“人巡”到“智巡”的升级。运维人员得以从高强度、高风险作业中解放，转向更高价值的分析决策工作。

目前，云深处科技已成功将”多机协同“电力巡检方案推广至变电站、管廊隧道等多个场景，在电力行业实现85%的市场占有率。该方案不仅显著提升了巡检效率与覆盖精度，更为城市核心基础设施构建起全天候、智能化的安全防线，推动电力运维进入高效协同、快速响应的新阶段。