新入库高质量人形机器人数据集，OpenLoong数据生态建设进入新阶段

高质量、多模态、结构化数据已成为提升具身智能模型能力、推动产业走向规模化应用的核心要素之一。近日，国内知名的人形机器人智能开源社区OpenLoong正式获赠由乐聚智能自主构建的 LET 数据集，补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资源。此举不仅将为国内人形机器人研发提供有力支撑，也体现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认可，标志着 OpenLoong 数据生态建设进入新阶段。

作为开放原子开源基金会孵化及运营的重点项目，OpenLoong 依托设立在上海的国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）建设经验，持续推进共享型数据框架的构建，以开源方式推动数据的规范化组织与复用，为行业提供稳定的数据底座。

LET 数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，具有规模大、结构规范、场景丰富等特点，具备突出的工程化与研究价值，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集。

该数据集基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模超过 6万分钟，在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C 工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了 31 项任务和 117 种原子技能，形成结构清晰的任务体系，适用于训练机器人在多场景、多步骤、多目标条件下进行学习与推理。

当前，人形机器人正在加速从实验室走向真实应用场景，产业链对高质量数据集的需求不断提升，但行业内存在数据来源分散、数据格式各异、数据结构不统一等共性问题。作为应对，OpenLoong 开源社区积极推进高质量数据资源的开放共享，吸引行业伙伴共同建设统一的数据体系。

作为国家级创新中心，国地中心始终致力于推动产业标准化进程，建立了一套覆盖数据采集、数据处理、数据质量审核和版本管理的标准体系，可以从源头确保数据质量与可用性，为行业提供标准化、易复用的数据资产。迄今，国地中心累计主导或参与的国际标准、国家标准和行业标准达到 60 余项，建设维护具身智能数据集开源平台，与行业共享标准化成果。2025年9月，国地中心申报的“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”获批公示。

OpenLoong 开源社区表示，他们将始终坚持开放共享的原则，欢迎更多行业伙伴加入数据共建，同时将持续为贡献者提供规范透明的托管环境，通过开源机制确保数据被充分利用。随着数据规模不断增长，OpenLoong 将与行业共同推动多场景、多任务、多模型的协同研究，促进形成更加开放、健康的产业生态。