清华系团队攻克AI触觉感知核心技术，占据全球人形机器人80%市场丨36氪首发

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮融资总额约数亿元。我们总结了最新两轮融资信息和该公司几大亮点：

融资金额及投资机构

A3轮及A4轮：总金额数亿元，投资机构包括中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资

资金用途：将主要用于新一代触觉芯片迭代、端侧模型底层架构、触觉数据平台建设及场景闭环能力拓展

公司基本信息

成立时间：2017年

总部地点：北京

产品矩阵：他山科技是一家专注于人工智能触觉感知技术及全套应用解决方案的研发商，产品线覆盖了从核心传感器、算法平台到仿真系统的完整链条，包括TS-F指尖触觉传感器、TS-E 机械手触觉传感器、TS-V视触融合训练平台、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、触觉模拟仿真产品（TS-R触觉感知服务机器人）等。

（TS-R触觉感知服务机器人展示/图源企业）

技术优势：他山科技研发了全球首款数模混合AI触感芯片，也是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片。这款芯片设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知，还能实现材质识别，接近觉感知，同时可实现动态协同感知与动态协同控制。

此外，其传感器具备0.01牛的高精度力分辨率，能直接测量三维力，并拥有在0-10厘米进行非接触式材质识别的独特功能。

（TS-VT视触融合训练平台展示/图源企业）

产品应用：在人形机器人领域主要用于机器人指尖触觉传感器和电子皮肤等场景，并且在汽车、家电、消费电子等多个领域都有广泛应用。目前，他山科技已与因时机器人、强脑科技、灵巧智能、傲意、灵心巧手、智元、银河通用、自变量等建立合作关系。

市场体量

当前，全球触觉传感器市场正迎来高速增长与战略机遇期。根据VMR数据，全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻（占37%）和电容（占28%）。

这一趋势在中国市场同样显著，其规模持续扩张。增长的核心驱动力来自于人形机器人产业的快速崛起及其上升为国家战略产业，使得作为机器人与物理世界交互核心的触觉传感器，成为实现机器人任务闭环与场景泛化的关键技术，市场前景极为广阔。

公司业绩

他山科技已进入规模化营收阶段，2024年总营收突破亿元。其业务结构正从汽车主导转向机器人驱动：2025年整体业务发展较快，汽车业务累计为比亚迪等车型供货数十万套；而触觉传感器业务随人形机器人市场爆发，预计2025年贡献近半营收，实现超10倍增长。

目前公司已获海内外超100家机器人客户订单，在人形机器人触觉传感器细分领域占据80%出货量。

团队背景

他山科技核心团队由清华大学、曼彻斯特大学顶尖研发人员组成，并于2019 年与曼彻斯特大学联合成立全球首个 AI 触觉感知实验室，即曼彻斯特——他山联合实验室。

创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人。首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber。其他核心研发成员还有来自滴滴、快手、富士康等头部企业，平均从业年限超10年，在芯片设计、传感器研发和算法模型领域具备触觉感知的全链条技术能力。

市场及生态副总裁思考

硬氪：当前人形机器人领域备受关注，但与视觉相比，触觉感知为何被视为实现机器人“场景闭环”的关键？

付宜晖：触觉是机器人在物理世界中执行任务的底层支撑。我们观察到，没有触觉的机器人就像一种失去触觉感知的罕见病人，它必须过度依赖视觉，且抓取动作僵硬、容错率低，抓取柔软易碎物品失败率高。

触觉直接解决了两个核心问题：一是任务执行的闭环，例如抓取一个易碎的草莓，通过触觉感知力道并实时调整，才能成功完成“抓取”这个动作；二是场景的泛化，机器人只有在感知到力、滑动、材质等物理信息后，才能适应未预先编程的新环境和新任务。

硬氪：未来是否会选择向下游延伸，例如自己做灵巧手或整机，来获取更大价值？

付宜晖：我们在2023年就深入思考过这个问题，但策略上我们选择和生态伙伴携手推动行业发展 。这个赛道注定是百花齐放，而非一家独大。任何一个细分场景，比如小龙虾剥壳或工厂插拔，都足以支撑一家上市公司。

我们的定位是成为所有下游客户的“触觉基建”。我们提供传感器和算法模型，并与他们合作，用他们的手机械臂来验证和实现我们最后的场景闭环算法。这种共生共荣的合作伙伴关系，想象空间更为广阔。

硬氪：展望未来两三年，他山科技有哪些具体的战略目标与发展规划？

付宜晖：首先，在技术层面，我们将持续强化底层芯片与系统架构。下一代芯片的迭代是重中之重，其目标是构建一个支持多传感器芯片级互联的底层感知网络，这不仅服务于灵巧手，还将延伸至机械臂的全身防碰撞，为实现更智能的具身智能体打下硬件基础。

其次，在业务层面，我们的核心目标是在保持并巩固当前海内外人形机器人领域80%以上市场份额的同时，深度挖掘场景闭环的价值，将我们的触觉传感器与“最后一厘米”的算法，更深入地赋能到像小龙虾剥壳、工厂接插件插拔这样的具体高价值场景中。

投资人思考

中信金石投资：触觉是机器人实现通用性与泛化的“最后一公里”，是解决精细操作、提升环境适应力和实现安全交互的关键，也是目前产业发展的核心瓶颈。触觉传感器多阵列、多维度、轻薄等特点，有望成为机器人灵巧手的重要解决方案。

他山科技是一家具备底层芯片、算法模型、传感器全自研的触觉方案供应商，可实现分布式协同感知，完全实现多维感知。公司得到下游机器人主机厂与灵巧手厂商的高度认可，商业化进展领先，是触觉感知赛道的佼佼者。

中信证券投资：未来机器人要实现通用性，灵巧手的操作能力是必须突破的瓶颈。其中，触觉信息是灵巧手可以准确高效执行任务的核心因素。同时，当下机器人数据采集还局限在简单的视觉和关节信号，未来模型进一步的训练需要更多模态的数据输入，触觉信息是重要增量。他山科技是国内触觉传感器商业化进展领先的企业，已经实现产品的批量化生产，并实现了主流灵巧手厂商和本体厂商全面覆盖。同时，他山科技具备触感芯片-触觉传感器-抓取算法全栈自主研发的能力，竞争壁垒明显。此次投资符合中信证券投资布局具身智能赛道中核心环节的战略方向，体现了围绕机器人本体和大脑能力提升方向，寻找能够解决下阶段行业发展痛点的增量环节的投资策略。希望通过此次投资，帮助他山科技继续夯实在触觉传感器领域的领先地位，助力行业早日打通机器人灵巧操作的关键卡点。

浙江创新投资：触觉感知技术是助力机器人及灵巧手实现智能精密操作的核心基础设施，是推动具身智能产业走向通用泛化和商业化破局的重要支撑，将成为具身智能产业链未来最重要的增量环节之一；他山科技作为国内人工智能触觉感知赛道领军企业，基于全球领先的数模混合 AI触感芯片和触觉感知底层技术，构建了“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”全栈产品矩阵，已取得人形机器人触觉感知领域80%以上市场份额，成为具身智能产业升级的关键支撑力量。浙江创新投资长期关注具身智能产业，重点投资了产业链多个核心环节的领军企业，本次投资他山科技是浙江创新投资持续加码具身智能产业、积极支持和赋能国家战略新兴科创产业发展的重要布局。