北京
国家知识产权局信息显示，北京视界求索人工智能科技有限公司申请一项名为“一种全方位感知型人形机器人的控制方法及控制系统”的专利，公开号CN121018555A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请涉及一种全方位感知型人形机器人的控制方法及控制系统，其属于机器人控制技术领域，其中方法包括：监测人形机器人所处环境的环境信息以及人形机器人的运动状态；实时根据环境信息识别障碍物信息，并在识别得出障碍物信息时规划得出若干备选避障路径；其中，障碍物信息至少包括障碍物的位置、大小、状态；且备选避障路线上不存在障碍物信息相对应的障碍物；根据人形机器人的运动状态来对所有备选避障路径进行能源消耗评估，根据能源消耗评估结果以及人形机器人当前剩余可用能源，从所有备选避障路径中选择最优避障路径；控制人形机器人按照最优避障路径移动。本申请具有对人形机器人的精准运动控制、提高避障稳定性、降低运动耗能的效果。
天眼查资料显示，北京视界求索人工智能科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京视界求索人工智能科技有限公司。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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