从被当三脚架，到激光雷达之王，禾赛一直在“反共识”| 供应链

叁多工作室

从端到端，到VLA大模型，从各大车企自研智驾芯片、算法，到各大供应商智驾能力集体进化，整个汽车圈，似乎都在为智能驾驶的“成功”打配合。

而大家买车，也从来没有像今天这样，如此看重智能驾驶能力。

只不过与车企、供应商讲得天花乱坠的技术参数不同，受过中国新能源汽车市场良好教育的消费者们，最看重的还是安全与体验。

安全是造车的第一位，这一共识在智能驾驶相关市场，从来没有改变过。所以，能否做好智能驾驶的安全冗余，全力保证智驾过程中的安全性、以及消费者体验，是每家车企、供应商都绕不过去的课题。

而面对这一问题，我敢笃定：激光雷达，就是这样一个安全件、功能件。

智能驾驶从始至终，就有两大派系，一派是以特斯拉马首是瞻的纯视觉方案，另一派则是以激光雷达、摄像头等多传感器融合的激光雷达方案。

很显然，如今的中国汽车市场上，除了已经“倒闭”的极越，涅槃重生的小鹏，以及特斯拉的“残血”FSD之外，并没有哪家车企坚定地走纯视觉路线。

多数人原则下，进一步推动了国内激光雷达行业的飞速发展，以至于赶超国外，成为全球第一。

根据网络公开数据显示，2024 年中国激光雷达品牌，占据全球车载市场92%的出货量份额。其中：

禾赛科技占比33%、速腾聚创占比24%、华为占比19%、图达通占比10%。四大厂商合计控制全球约88%的激光雷达市场。

今天，我们这篇文章的主角，就是这家全球排名第一的激光雷达厂商——禾赛科技。

毕竟是一家To B的零部件供应商，大家可能对于禾赛科技并没有那么熟悉。但无论是小米YU7、SU7，还是理想i8、i6等车型，乃至造车新势力销量第一的零跑，都在用禾赛的激光雷达。

毫不夸张地说，禾赛科技代表着国内，乃至全球激光雷达的发展方向。

但鲜为人知的是，从0到1，从被当做别家产品拍摄时候的“垫脚”三脚架，到激光雷达之王，禾赛科技究竟是靠着一套什么样的方法论，杀出了重围。

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反市场共识，禾赛的逆袭之路

11月24日，禾赛科技在上海禾赛麦克斯韦全球研发智造中心，举办了 2025 技术开放日活动。

禾赛科技联合创始人、首席科学家孙恺博士罕见登场，以“激光雷达的鱼与熊掌：拉高上限还是守住下限”为主题，发布了禾赛科技的新产品：

基于 RISC-V 架构的激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500，全球唯一「光子隔离」安全技术，256 线安全激光雷达 ATX 焕新版。

其实，熟悉禾赛科技的朋友都知道，在对外活动中，一直是禾赛联合创始人、CEO李一帆在担任“主攻手”，李一帆也是公开露面、讲话最多的禾赛高层。

而禾赛首席科学家孙恺和CTO向少卿，则镇守大后方，负责技术路线、技术攻坚，带领禾赛的兄弟们，进攻一个个技术高地。

至于这次技术开放日，由孙恺登台“主讲”，其实预示着禾赛科技的一大改变——打响世界第一激光雷达厂商技术遥遥领先的名号。

举个例子，就像一提到动力电池，大家第一个想起来的是宁德时代一样，禾赛科技也要做激光雷达的“代名词”。

这可不是什么“拍脑袋”的决定，禾赛科技是有“真家伙”。

禾赛科技成立于2014年，但真正进入激光雷达行业，却要落后于北科天绘、镭神智能等国内厂商，与Velodyne相比，当时的禾赛科技，更是有点微不足道。

到2017年，这种差距依旧存在。而戏剧性的一幕，也发生在这一年，孙恺对2017年百度AI大会上的一张照片，耿耿于怀：

“那时候 Velodyne 在行业里是绝对霸主的存在，在 2017 年百度的 AI 大会上，有一个记者为了拍 Velodyne 的'机皇'HDL-64E，把我们当时刚发布的 Pandar40 当了三脚架来拍。”

有些心酸，但今天再回过头去看，不过是些许风霜罢了。

而另一个重要的是，从2017 年 Velodyne 在无人驾驶市场占90%市场份额，到2022年禾赛成为该市场的新王者，禾赛究竟做对了什么？

孙恺的答案是——反共识。在那个Velodyne就是激光雷达发展方向的时代，禾赛科技用反市场共识，一步一个脚印，攀登到了最高。

当所有人认为机械旋转式激光雷达做不了车规级的时候，禾赛科技把它做成了；

当所有人认为机械旋转式激光雷达是落后技术，会被历史所淘汰的时候，禾赛科技坚定地做了下去。

当所有人认为机械旋转式激光雷达成本太高的时候，禾赛科技把价格打到了千元甚至千元以内，一万元不到的割草机都能用。

请注意，这里的反共识是方法论，技术才是解决问题的根本。

正是因为有足够的技术储备，禾赛科技才能够在今天推出费米 C500，「光子隔离」安全技术，以及256 线安全激光雷达 ATX 焕新版。

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全栈自研，守住安全底线

机械旋转是激光雷达常被用在Robotaxi、Robobus等L4级别的无人驾驶上，但真正带动禾赛科技起飞的还得是“车载激光雷达”。

早在 2017年，禾赛科技就做出了技术路线判断，孙恺表示：激光雷达作为汽车电子部件，需满足“年出货超1亿件、低成本、高可靠性”，架构必须简洁。

为进一步实现这一点，禾赛科技借鉴了苹果、华为“自研芯片建护城河”经验，在2017年成立芯片与半导体部门。

简而言之，芯片化就是禾赛科技一直所奉行的“基本”发展准则。而这一坚持，已经“开花结果”。

本次技术公开日上，禾赛科技发布了专用高性能智能主控芯片费米 C500，补齐了禾赛第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图。

费米 C500 采用RISC-V 架构，单芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片。

同时，费米 C500也是全球首款内置点云智慧引擎 IPE 的激光雷达专用主控芯片，集成 256-core 波形处理核，环境噪点智能滤除，适应复杂天气条件，为自动驾驶提供全天候高精度感知。

为什么说该芯片是禾赛科技全栈自研的最后一块拼图？

答案很简单，历经四代芯片平台研发，禾赛科技目前唯一做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。

“芯片化收发架构将是激光雷达的唯一终局，因此，一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司。”

正如禾赛科技几年前预测的那样，激光雷达正朝着芯片化的方向发展。

而凭借自研芯片路径，禾赛科技的 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列产品，迅速获得市场认可。

截至2025年11月，禾赛共有16款自研芯片获得 AEC-Q 车规认证，已累计交付达 1.85 亿颗，业内位列全球第一。

当然，仅芯片化硬件层面的技术加持并不足以支撑禾赛科技“一骑绝尘”，软硬结合的「光子隔离」安全技术，同样重要。

早在 2018 年，禾赛科技便首创了激光雷达编码技术，解决了来自其他激光雷达干扰下的「误触发问题」。

而在车载激光雷达上面，传统 SPAD 主激光雷达方案，仅使用少量几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，常常会引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险，进而导致 AEB 误触发、误报、漏报等重大安全隐患，在雨天更加严重。

为解决这一问题，禾赛推出了光子隔离技术。该技术可确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，可独立开启的激光通道数达到传统 SPAD 方案的 10 倍量。

简而言之，禾赛的激光雷达更像是可编程的 LED 阵列组成的大灯，每一个灯珠都能独立控制；而传统 SPAD 方案更像是几个大灯泡组成的传统卤素大灯，一次只能点亮一片。

禾赛光子隔离技术方案，已搭载包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在内的禾赛各种类型的主激光雷达，可做到物理层面的极致“零误报”。

这次技术日上，禾赛科技同时发布的ATX焕新版，不仅搭载了费米 C500 芯片，同时也应用了光子隔离技术方案，是一款性能上限和安全下限都做到极致的产品。

ATX 焕新版旗舰配置为 256 线，最佳角分辨率可达 0.08° x 0.05°，测距能力可达 230 m（@10%反射率），点频 3,840,000 点/秒，相比上一代产品提升了一倍。

得益于内部嵌入的光子隔离技术，以及费米 C500 芯片集成的点云智慧引擎 IPE 等，ATX 焕新版无惧高反膨胀、雨雾噪点，全天候能力大幅升级。

目前，ATX 焕新版的在手订单规模已超过 400 万台，来自多家全球头部主机厂，将于 2026 年 4 月开启量产交付。

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激光雷达的未来，是什么？

技术上，目前行业主流使用APD、SiPM、SPAD 三种激光探测技术。在孙恺看来，这些技术并没有优劣之分。

就像现阶段做纯电的车企也可以做增程，做增程的车企也可以做纯电，都是新能源技术类型，不能说哪种技术更领先，只有哪种技术更适合用户。

而禾赛科技的优势之处在于，这三种激光探测技术都有布局。

其中，禾赛 APD 数字激光雷达 Pandar 系列，是 L4 级高性能激光雷达品类中当之无愧的销冠。

禾赛 SiPM 数字激光雷达 AT 系列是 L2 级车规级主激光雷达市场的标杆产品，AT128+ATX 已经合计量产交付约 200 万台 ，市占率已接近 50%。

关于SPAD技术，早在 2018 年，禾赛就开始布局 。

2022 年发布的禾赛 FT120 补盲数字激光雷达是全球首款车规量产上车的 SPAD 数字激光雷达。

2023 年底，禾赛完成对瑞士芯片设计公司 Fastree 3D 的战略并购，成为全球范围内 SPAD 数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。

今年，禾赛最新发布的 800 线 SPAD 数字激光雷达 ETX 是全球测距最远的车规级超远距激光雷达。

所以数字激光雷达，就是行业的未来吗？孙恺表示：

你可以说所有的激光雷达都是模拟激光雷达，因为它有相当比例的模拟成分。你也可以说，所有的激光雷达都是数字激光雷达，因为它都有相当比例的数字部分。

当前所有激光雷达的工作模式中都有一环是“模数转换”，且最终都输出数字信号，工作原理都和数码相机类似。

激光雷达的发射端是数字转模拟的过程，因为主控芯片对发射端的激光器进行时序、光强、通道、开关的信号发射，激光器是把电子信号再转化成光信号向外发射，是数字到模拟的过程。

激光雷达接收端是发射端反向的过程，是接收光子，这是模拟的过程，接收光子转化成电子是模拟的过程。电子在数字化之后再进行信号处理，这是数字的环节。

就像李一帆所说：如果你把激光雷达 LiDAR 这个词拼出来，这五个字母里拆出四个来，有一个词叫 Liar，什么意思呢？激光雷达这个行业烟雾弹太多，被忽悠的太多。

事实上，如何在迷雾中，找到那条正确的路，尤为重要。但在整个激光雷达行业发展的过程中，又有太多的“身不由己”。

比如眼花缭乱的参数，每次有新产品发布的时候，往往都会围绕着线数、测距能力、分辨率等“做文章”。因为只有“够强”，才能得到客户的认同。

但禾赛认为，冰山底下的参数，像抗鬼影能力，是否在雨天依然能表现好的能力，多激光雷达抗干扰的能力等，这些代表着安全的下限，同样重要。

这也是禾赛为什么全栈自研，搞「光子隔离」安全技术的根源所在。禾赛想要改变“唯参数论”的行业现状，让技术回归到“为人民服务”的第一性原理。

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