六维力传感器领域现“军备竞赛”：柯力传感如何打开机器人业务新增长极？

随着人形机器人从“表演型”走向“实用型”，六维力传感器作为人形机器人新一代“神经末梢”正迎来价值释放期。而在这一赛道的军备竞赛中，柯力传感凭借技术积累和系列战略布局，实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案能力，为参与人形机器人全产业链竞争和系统降本奠定了有力基础。

此外，柯力传感通过持续加大研发投入，已掌握六维力传感器的结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术，以及新购置的自动化测试与机加工设备已投入使用，实现了全自动化标定与检测，显著提升产品精度、一致性与生产效率，为后续大批量交付提供了重要保障。

机器人业务或打开新增长极

依托“传感器森林”战略与机器人传感器核心产业布局，柯力传感实现营收、净利润双增。

据柯力传感发布的2025年三季报显示，公司前三季度营业收入为10.82亿元，同比增长17.72%；归母净利润为2.54亿元，同比增长33.29%；扣非归母净利润为1.72亿元，同比增长8.00%。分季度来看，Q3柯力传感实现营业收入3.96亿元，同比增长9.06%；实现归母净利润0.81亿元，同比增长10.11%；扣非归母净利润为0.63亿元，同比增长7.02%。

图自柯力传感2025年三季度财报

这一业绩增速相对稳健，且盈利能力有所改善。2025年前三季度，柯力传感的毛利率、净利率分别为44.12%、26.93%，分别较2024年同期增加0.80、3.25个百分点，平均净资产收益率为9.37%，较去年同期增加1.95个百分点。

此前，柯力传感曾在2025年半年报中简单指出，其业绩增长主要系新增并表子公司所致。

图自柯力传感2025年上半年财报

进一步梳理柯力传感的业绩亮点，主要包括聚焦人形机器人赛道，完成对多家企业战略投资，实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件全覆盖；已向超50家机器人企业送样，六维力传感器出货近千套，部分获小批量订单；以及新购置设备投入使用，并推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发，提升产品性能、精度和生产效率。

作为国内应变式传感器龙头企业，柯力传感的主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，连续15年市场占有率第一，产品覆盖力学、温度、湿度、电量等20余种物理量传感器，形成“感知+算法+云平台”全栈能力。

如今，随着人形机器人领域快速发展，柯力传感正在围绕该产业链实施系统性布局，打造“传感器+物联网”协同生态，目前已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发，尤其是六维力传感器线性精度达0.1%FS，打破国际垄断，有望通过机器人业务打开新增长极。

据了解，作为人形机器人新一代“神经末梢”，六维力传感器是解决运动控制难题的关键零部件。所谓“六维”，即同时感知来自X、Y、Z三个方向的力，以及绕三轴的三个力矩，是机器人在抓取、拧转、移动等动作中不可或缺的感知维度。例如特斯拉Optimus Gen 2配置了4个六维力传感器、28个一维力传感器及其他触觉传感器；优必选Walker机器人的手腕和脚腕处，共搭载4个六维力传感器等。

美国银行全球研究分析师报告预测，2025年全球人形机器人出货量可能达到1.8万台。另据中金公司研报预测，六维力传感器未来在人形机器人中渗透率或高于30%。

尽管市场前景可观，但高精度的六维力传感器尚未成为机器人的“标配”。在系列技术难题与应用挑战下，如何在量产能力、成本控制与研发投入之间取得平衡，正成为行业企业面临的重要新课题。

正如柯力传感董事、副总经理、董事会秘书叶方之在2025年第三季度业绩说明会上所言，“公司将根据行业发展和客户需求适时调整产能。”

目前，柯力传感的六维力传感器的自动化测试与机加工设备已投入使用，实现全自动化标定与检测，显著提升产品精度、一致性与生产效率，为后续大批量交付提供保障。样品客户已测试合格，订单已完成交付，目前尚无批量化订单。

以系统性布局构筑竞争壁垒

尽管人形机器人市场进入快跑阶段，但由于行业尚未形成统一标准，定制化、响应速度与平台化研发能力，正在成为相关传感器企业的关键能力。而在国产六维力传感器走向量产“前夜”进程中，柯力传感因技术积累和前期布局具备一定优势。

据了解，在六维力传感器方面，柯力传感通过持续加大研发投入，已掌握结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术，同时正积极推进 MEMS 硅基六维力/扭矩传感器的研发，着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级。此外，其2025年4月新购置的自动化测试与机加工设备已投入使用，将为后续大批量交付提供重要保障。

柯力传感六维力传感器 图自官方公众号

但柯力传感也面临着严峻的竞争挑战，即如今已有汉威科技、安培龙、华培动力、中航电测、索辰科技等十几家A股上市公司在该领域展开“军备竞赛”，而且预计将有更多参与者涌入赛道。

其中，东华测试的六维力传感器处于小批量试制阶段；敏芯股份启动了六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项，并积极推动与相关厂商进行技术交流和产品落地应用；安培龙等厂商的六维力传感器尚在样品研发阶段，相关专利已获批准，预计后续江将推进至交付流程；中航电测在六维力传感器研发方面取得多项技术攻坚重要进展；九鼎投资跨界收购具备六维力传感器正向研发能力的南京神源生等。

此外，值得注意的是，蓝点触控近日完成C轮超亿元人民币融资，重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展。据悉，目前蓝点触控六维力传感器出货量已过万套，占国内人形机器人出货量80%，产品广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人等多元场景。

然而，即便国内企业在技术研发上取得多维突破，在精度、稳定性和可靠性方面的持续提升，但六维力传感器目前的总销量仍然较低，生产工艺复杂且成本较高，业内的降本需求极为迫切。哪家企业能降低六维力传感器的成本，就有可能在“军备竞赛”中占得先机。

据了解，目前六维力传感器的价格差异较大。进口品牌的单价通常在2万元至10万元，国产中高端产品价格在1万元至5万元之间。鉴于六维力传感器的价格水平将较大程度取决于传感器的规模产量，柯力传感基于全栈技术积累和量产保障布局将具备一定竞争优势。

但也有行业分析称，当前力传感器赛道尚未进入拼价格、抢份额的阶段，核心零部件厂商仍然有一定的议价能力，整个行业尚处于“联合打仗”阶段。在这一过程中，具备研发实力和快速交付能力的企业，将在未来的人形机器人供应链中占据更有利的位置。

对此，柯力传感通过实施系统性布局也将具备不俗竞争力，即在上半年完成对人形机器人本体企业——开普勒人形机器人，触觉传感器企业——他山科技、猿声先达，以及惯性测量单元（IMU）领先企业无锡北微传感的战略投资，实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案能力，为参与人形机器人全产业链竞争和系统降本奠定了有力基础。