看见·面孔 | 李彦豪：“哪吒、哮天”数字孪生机器人护航十五运

在十五运保电现场，名为“哪吒”与“哮天”的两个电力机器人，正忠实守卫着电网运行的每分每秒。它们一位在地上施展“三头六臂”，一位在地下隧道敏锐巡防，前者精准执行设备检查指令，后者实时反馈隧道环境数据与声谱变化。

这一对数字孪生机器人协同作战，使整体巡检效率提升近三倍，构筑起“全天候、全场景、全自主”的智能运维防线。

小时候，我就被神话中那个三头六臂、脚踩风火轮的哪吒深深吸引。正如电影作品里，哪吒要‘做自己’，我们研发的机器人，也是一次‘做自己’的探索。

在电力运维一线，长期存在人工操作效率低、安全隐患排查难等问题。南方电网广东广州黄埔供电局运维部青年工程师李彦豪萌生了一个大胆的设想：能否打造一款机器人，既能像人一样思考，又能精准操作，还能实现自我保护。

我们的机器人就是为电力行业的独特需求而量身定做的。‘哪吒’管地上，‘哮天’管地下。我们要让电网和人都获得全方位保护。

李彦豪将童年憧憬转化为科技灵感，“哪吒、哮天”项目在黄埔供电局“青年创客空间”中正式启动。

给‘哪吒’装上‘三头六臂’，比我们想象中要难得多。

让一个电力人形机器人真正“活”起来，协调地走、灵活地操作，其难度远超预期。

人形机器人的核心难点在于如何平衡“大脑”与“身体”。这不仅是算法问题，更是复杂的工程实践。

团队从零开始，用激光雷达与多模态感知算法为它塑造“五官”，构建复现电力场景的三维模型。然而，仅仅“看见”还不够，如何在复杂的电力环境中“走稳”是另一个拦路虎。

为了让“哪吒”能在高压强电场及不平整地面上依然行动稳健，他们反复优化算法与机械结构，在“轻量化”和“稳定性”之间寻找最佳平衡点。

更大的挑战，莫过于赋予它“三头六臂”般的“干巧活”能力。李彦豪和团队投入了大量精力设计双臂协作结构，攻克精细操作难题。从简单的点抓，到使用专业工具完成测量、定值整定等精细任务，每一个动作的精准度都需要反复调试。

他们潜心在实验室里研究，解决传感器干扰、数据冲突带来的操作偏差。为了让机器人能融合热成像、声学成像等多种感知能力，精准捕捉设备异常并实现智能预警，他们常常为了一个完美的参数，调试至深夜。

李彦豪形容整个过程如同“哪吒重铸莲身”，是在一次次失败中不断迭代优化。最终，整机重量下降近两成，运行稳定性反而大幅提升，使其能够融合多角度感知信息，自主完成从“感知-推理-决策-执行”的完整闭环作业。

在地下电缆隧道中，“哪吒”的伙伴——四足数字孪生机器人“哮天”正如忠诚的猎犬，在黑暗中穿梭巡护，敏锐“嗅探”温度、声音的细微变化，精准定位隐藏隐患。

与擅长精细操作的“哪吒”不同，“哮天”更像一位无言的守护者，在城市的“地下血脉”中默默巡逻，确保能源动脉畅通无阻。

“哮天”源于一次深夜的故障排查任务，让李彦豪深刻体会到地下作业的艰难。

地下隧道的空间小，人在密闭空间里作业或检修，都有较高的风险。有必要让机器人代替人工，走入那些危险而不可及的地方完成作业任务。

团队从算法和硬件两端突破，深夜钻入狭窄隧道抢修机器人，用AI优化“大脑”，用新结构为机器人“减负”。

最终，成品“哮天”机器人实现在潮湿、强电场、无GPS信号的恶劣环境中自主定位行走，融合气体传感、声纹识别与热成像技术，拥有了“嗅觉+听觉+视觉”三重感知能力。

策划：王珍 何维 黄欣然

审核：杨林达

签发：徐莹

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